恒扭矩控制

數(shù)控車床的尾座是在加工軸類零件時(shí)，使用其頂尖頂緊工件，保證加工的穩(wěn)定性。尾座的運(yùn)動(dòng)包括尾座體的移動(dòng)和尾座套筒的移動(dòng)。尾座套筒的移動(dòng)是為了使頂尖頂緊或松開工件的，通常是由液壓缸控制的?，F(xiàn)升級為由伺服電機(jī)直聯(lián)絲桿，再帶動(dòng)尾架套筒移動(dòng)。

對于更換長短工件后，尾架不用調(diào)整就可以直接使用，可編程操作，縮短了準(zhǔn)備時(shí)間；同時(shí)伺服尾架套筒定位速度快，推力控制值可以隨時(shí)調(diào)整，還可以進(jìn)行未壓緊報(bào)警和壓偏報(bào)警，方便用戶的使用，大大的提高了加工效率。

設(shè)置方法

① 將該尾座軸（舉例W軸），設(shè)定成常規(guī)的直線伺服軸，設(shè)置軸的行程限位

② 在尾座頂尖頂緊工件時(shí)，執(zhí)行軸的恒扭矩控制，輸出恒定的推力頂緊工件

伺服尾座編程舉例

關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司

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