隨著中國制造向“中國智造”快速發展過程中，智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用，其中鋼結構建造智能化程度也越來越高。

　　在鋼結構建造智能化中，焊接和噴涂是不可或缺的工藝環節，其中汽車行業是智能化較成熟的行業。

　　而中厚板復雜鋼結構領域包括造船、海洋工程、工程機械、橋梁、建筑、核電、風電、管道、鍋爐、壓力容器等行業因其涉及面廣，應用場景復雜多變，結構異形件較多，自動化難度相對較高，但機器人技術和傳感器技術的日益成熟也加速了該領域的自動化發展。

　　近期越來越多客戶選用我們的LMS4000系列激光雷達傳感器做該領域鋼結構的自動焊接和噴涂引導，因此做一個應用分享，為鋼結構建造智能化賦能。

　　LMS4000 激光雷達

　　LMS4000是一款基于調頻連續波(FMCW) 的二維激光雷達，70°角度范圍、量程0.5~5.5m且可獲得毫米級的距離精度、600Hz的高頻率、0.0833°的角分辨率，在毫米級精度要求的動態3D掃描應用上頗具優勢。

　　LMS4111R

　　LMS4121R/LMS4124R

　　1 應用方案

　　LMS4000激光雷達是一款可見紅光的2D掃描儀，將雷達安裝在門架上，再通過門架或流水線的移動，將2D掃描擴展為3D掃描以獲取到鋼結構的3D輪廓點云數據，進而識別工件類型、特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等，進而引導機器人進行焊接和噴涂。

　　建筑鋼結構自動焊接

　　鍋爐鋼結構的自動噴涂

　　2 客戶受益

• 　激光雷達是激光收發一體的，紅色可光激，無需額外光源，安裝簡單；
• 　5.5m距離+70°大視野， 同時數據拼接簡單，可通過增加雷達數量擴展視野，適應大工件、多工件的掃描要求。
• 　數據處理簡單、毫米級的距離精度+高角分辨率保證較高質量3D點云數據，實現依據實際3D輪廓特征適配不同尺寸引導。
• 　600Hz的掃描頻率，在2m/s掃描速度下，實現了約3mm的采樣間隔，保證高速動態下的點云密度，同時對工作節拍有更高的冗余。

　　焊接和噴涂均屬于特殊工種

　　實現自動化可以優化人工操作的諸多限制

　　提高生產效率的同時保證產品質量

　　西克持續為工業自動化賦能！