光柵尺的選型與連接介紹

　　在數(shù)控系統(tǒng)控制中，伺服電機(jī)端編碼器作為半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)反饋，無(wú)法控制機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差。為了實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，通常增加機(jī)床側(cè)直線(xiàn)光柵尺作反饋的全閉環(huán)控制。

　　那么怎么實(shí)現(xiàn)光柵尺的連接呢？接下來(lái)從光柵尺的選型、連接、參數(shù)設(shè)置三個(gè)方面向大家進(jìn)行說(shuō)明。

　　選擇什么類(lèi)型的光柵尺？

　　常見(jiàn)的光柵尺主要有二大類(lèi)：

　　一類(lèi)是增量式光柵尺，該類(lèi)光柵尺的光柵由周期性刻線(xiàn)組成，位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)獲得，通電時(shí)不能立即得到位置值，需要進(jìn)行參考點(diǎn)返回后才能確定位置。

　　第二類(lèi)是絕對(duì)值式光柵尺，該類(lèi)光柵尺在編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值，無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作。

　　光柵尺的輸出信號(hào)有矩形波信號(hào)、正弦波信號(hào)（見(jiàn)圖1）和三菱電機(jī)串行信號(hào)三種，根據(jù)輸出信號(hào)的不同，連接驅(qū)動(dòng)器的方式也不一樣，接下來(lái)以MDS-E/EH系列驅(qū)動(dòng)器為例，介紹光柵尺與三菱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接。

　　圖1

　　光柵尺與驅(qū)動(dòng)器的連接方式

　　矩形波信號(hào)型、三菱串行信號(hào)型輸出光柵尺

　　光柵尺檢測(cè)器接口模塊直接輸入驅(qū)動(dòng)單元（見(jiàn)圖2）

　　單軸驅(qū)動(dòng)器

　　-CN3L接口是光柵尺反饋線(xiàn)接口

　　雙軸驅(qū)動(dòng)器

　　-CN3L接口是第一軸光柵尺反饋線(xiàn)接口

　　-CN3M接口是第二軸光柵尺反饋線(xiàn)接口

　　圖2

　　正弦波信號(hào)輸出光柵尺

　　光柵尺檢測(cè)器接口接入到MDS-EX-HR轉(zhuǎn)換單元，將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成三菱電機(jī)串行信號(hào)連接驅(qū)動(dòng)單元（見(jiàn)圖3）。

　　圖3

　　相關(guān)參數(shù)設(shè)定

　　分辨率計(jì)算公式：

　　(1) 光柵尺分辨率設(shè)置計(jì)算示例：

　　如果商為0，則#2317設(shè)定為-­1

　　例：某光柵尺分辨率為540000pules，螺距為16mm，齒輪比為1：1，則：

　　(2) 光柵尺通過(guò)MDS-EX-HR-11轉(zhuǎn)換單元連接時(shí)：

　　例：某光柵尺的信號(hào)周期為40μm，螺距為16mm，齒輪比為1：1，則：

　　三菱電機(jī)系統(tǒng)支持以下型號(hào)的光柵尺

　　增加直線(xiàn)光柵尺只是全閉環(huán)控制的其中一種方式，還可增加滾珠絲桿端檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容請(qǐng)查閱MDS-E/EJ/EM系列驅(qū)動(dòng)使用說(shuō)明書(shū)，如需要了解更多內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系三菱電機(jī)CNC或授權(quán)代理商。

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