耐火磚對于尺寸和完整性有著較高的要求，傳統的人工檢測方式費時費力，并且精度不一定能夠保證。為了提高檢測速度和精度，3D視覺檢測方式應運而生。

　　SICK在3D視覺方面深耕多年，有著豐富的應用經驗。

　　為了更好地滿足不同的需求，SICK提供三種解決方案，經濟版 Eco，專業版 Pro及 Pro+。每種方案都無需二次開發，簡單調試即可使用，大大節省成本和時間。

　　01 基本功能

　　耐火磚需要正確測量尺寸、檢測缺陷，并且要適配多種規格磚型。

　　具體功能

　　長度：如圖1 L

　　寬度：如圖1 W1、W2

　　高度：如圖1 H1、H2、H3、H4

　　表面平面度

　　圖1 尺寸示意圖

　　缺陷、缺角，如圖2

　　圖2 缺陷示意圖

　　02 經濟版Eco

　　主要特點

　　相機選用 Trispector 1000系列相機。根據視野要求不同，可以選擇Trispector1030和Trispector1060

　　相機自帶處理器和豐富的算法工具，無需工控機，降低成本

　　提供配置模板，簡單配置即可使用

　　Web 瀏覽器顯示，配置完無需安裝軟件

　　支持 TCP/IP 通訊，可提供 Siemens S7 系列 PLC Function block

　　安裝示意圖：

　　配置界面：

　　模板匹配

　　長寬測量

　　高度測量

　　缺陷檢測

　　Web運行界面：

　　03 專業版Pro、Pro+

　　Pro和Pro+主要區別是相機的選擇，Pro選擇Trispector1000系列相機（同Eco版）；

　　Pro+選擇RulerXR 系列相機。Pro成本低，Pro+精度更高，速度更快。

　　主要特點

　　自動適配多種標準磚和普通磚，不限制磚型數量，降低用戶配置時間

　　包括基本的檢測功能，如長、寬、高、平整度、缺陷等

　　可根據客戶需求增加其它功能

　　需要配置工控機運行軟件，功能更強大

　　通訊方式靈活，包括 TCP/IP等，并可以直接讀寫PLC DB塊

　　采用EasyRanger和C#聯合開發，EasyRanger具有上百種以上的算子，可以靈活實現所需要的功能。C#開發軟件界面，可以滿足客戶多樣性的需求。

　　下圖為耐火磚檢測演示平臺：

　　Pro版

　　Pro+版

　　算法平臺

　　使用EasyRanger已實現基本的測量和檢測功能，除此之外，還可以自適應不同規格的磚型，無需每種磚型都重新設置模板，使用更方便；可以根據客戶需求添加更多功能。

　　下圖為EasyRanger開發界面：

　　軟件界面

　　軟件界面使用C#開發，下圖為運行的主界面，包括圖像和結果的顯示、通訊設置、日志信息等，另外可以根據用戶的需求進行定制化設計。

　　性能對比

　　相機基本參數