超重載AGV的痛點在于“重”，因為“重”且多應用于重工業高危場景中，如鋼鐵、重型機械、鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器、重型汽車制造、大型鑄造等應用場景，對AGV整車結構件的承載、動力系統、全方位行駛的360°靈活搬運、精準碼放、制造成本等指標都有著更高的技術要求和配套支持；特別是驅動單元，由于傳統差速輪模式由于體積尺寸大、無法實現全向行駛、制造和維護成本高、定位不精準、牽引力小、行駛速度慢等客觀因素，導致國內超重載AGV的發展始終無法有新的突破，20T級以上的超重載AGV基本被國外壟斷。

2021年，鳳凰動力與國內某知名AGV整車廠聯手，決心在超重載AGV領域的舵輪方案實現零突破，鳳凰動力承擔起超重載AGV核心驅動單元-舵輪的研發與生產任務，經過不懈努力，成功研制出單只承載20T的“神獸級”舵輪并順利通過實裝滿載驗證，2022年首批產品順利交付部署，為客戶解決超重載、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下，安全防護等級高、定位精準度難、接駁形式多樣等行業痛點問題做出了應有的貢獻，引起了業界廣泛關注。

作為鳳凰動力電驅動舵輪家族的新貴，鳳凰動力超重載AGV領域全新一代“神獸級”舵輪PH600DS，單只垂直載重高達20噸，行走速度可達40m/min，轉向能力強，用于牽引車上，單只牽引力可達40噸，驅動輪扭矩3727.10Nm，并且能承受瞬時三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器。目前已經實際應用到鋼材廠重載AGV之上，其表現力遠遠超過了我們的設計預期。

基于鳳凰動力強大的供應鏈系統，PH600DS的交貨周期已經控制在45天以內，可滿足客戶中小批量的快速部署。

除了采用新工藝技術，PH600DS在原材料的選擇上亦非常苛求，因為我們考慮到產品應用場景的復雜性和惡劣性，使之能夠達到耐磨、抗溫差、耐腐蝕等特殊要求，使用壽命更長，讓客戶應用的綜合成本更低。

這款舵輪突破了諸多方面的技術難題，并基于這些技術基礎上，將逐步形成系列產品，具備安裝高度低、功率體積比高、回轉半徑小、驅動力和承載力高等特點，滿足各種超重載搬運場景的使用需求：

精準控制：

通過適配PhoenixPower專用舵輪一拖二驅動控制器，同時控制行走牽引驅動電機和轉向機構減速電機，在滿載的情況下全速運行控制精度依然表現良好，實現精確控制轉向角度位置、轉向速度、驅動輪速度和位置，確保運行的控制精準穩定。

安全保護：

具備過壓、過流、過溫、堵轉、通信異常等多種安全保護功能。

負載能力：

單只舵輪垂直負載20T，在多種配置模式下，可以輕松實現20T~100T不同類型的超重型AGV的完美配合。

使用壽命：

舵輪系統均采用高標準材料和部件，產品使用效率更高，使用壽命更長。

目前我國超重載AGV正處于全新的發展上升期，鳳凰動力將進一步優化超重載AGV舵輪的精細設計，建立對標準體系，完善標準規范，完備供應鏈體系，為客戶提供系統性的解決方案，推動行業乃至國家標準的建立和完善，提升超重載AGV舵輪的國際地位，推動智能制造產業不斷邁上新臺階。