傾斜面加工中三維手動進給

　　隨著產品加工的多樣化，越來越多的客戶使用搖籃式轉臺進行加工零件。但在轉臺坐標旋轉后，執行手動進給移動軸時軸還是按照坐標未旋轉時的方向移動。

　　使用三菱電機數控系統三維手動進給功能，能夠在坐標旋轉后按照旋轉后的坐標移動方向使軸移動(圖1)。

　　圖1

　　三維手動進給功能

　　本功能使用以下三種機構：

　　圖2

　　啟用該功能的要求，必須全部滿足以下條件：

　　① 接通需要旋轉的坐標系PLC信號及手輪信號（圖3）。

　　圖3

　　② 組合式5軸4聯動加工機。

　　③ 參數 #1450 5axis_Spec/bit3 設置為 1（旋轉方向參數規格切換）。

　　④ 安裝的非 ISO 極性的旋轉軸的旋轉方向設置為“左旋螺紋方向”（圖4）（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_W2 =1）。

　　圖4

　　使用三維手動進給當全部滿足以下要求：

　　① 必須設置旋轉軸參數（#7900~~），且旋轉軸配置參數#7912 NO_MANUAL為 0（啟用三維手動進給）。

　　② 選擇點動、增量或手輪模式 。

　　③ 選擇假設坐標系，或選擇刀具中心點旋轉 。

　　④ 該狀態不是禁用軸移動的狀態之一，例如警報、手動聯鎖和坐標軸已達到軟限制。

　　注意事項

　　如果當#1450 5axis_Spec/bit3設置為1（旋轉方向參數規格切換）且旋轉方向參數設置為“左旋螺紋方向”（#7923 DIR_T1、#7933 DIR_T2、#7943 DIR_W1、#7953 DIR_V2=1）時，嘗試在非組合式機器中進行三維手動進給，輸出操作警報“M01無效軸配置0186”。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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