主軸加減速時間調(diào)整
NC診斷畫面報警信息
在客戶對應(yīng)過程中，了解到客戶常會為主軸的加減速時間苦惱：
加減速時間短，電機電流上升，易引發(fā)電機過熱報警，降低電機壽命；加減速時間長，效率下降，沒有充分發(fā)揮電機性能；如何設(shè)置合理的加減速時間呢？本篇文章就如何計算主軸電機理論加減速時間和如何調(diào)整實際加減速時間進行講解。
01計算理論加減速時間
理論加減速時間以下圖所示主軸電機的輸出特性為基礎(chǔ)，在各輸出階段分別進行計算。但是，因為計算中按負載扭矩（摩擦扭矩等）為零計算，因此只能算出加減速時間理論值。各規(guī)格型號主軸電機輸出特性圖請參閱相關(guān)資料，或咨詢?nèi)怆姍CCNC技術(shù)部。
(1) 加減速時的電機最大輸出：Po
加減速時的最大輸出功率Po 為“ 短時額定功率” 的1.2 倍。即：Po = “短時額定功率” ×1.2 [W]
(注：短時額定功率需要根據(jù)電機型號查閱電機的輸出特性圖獲取)
(2) 所有負載慣量: Jall
所有負載慣量指主軸電機的慣量與根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)的零部件( 機械主軸、刀具等) 的所有慣量總和。
即：J all= ( 電機慣量) ＋ ( 主軸換算的慣量)[kg?m2]
將(1)(2) 的值用作公式的常數(shù)代入下述公式中。
在N 的對應(yīng)區(qū)域選定“(3) ～ (5)”，計算達到轉(zhuǎn)速N(r/min) 的加減速時間。
(3) 恒扭矩區(qū)域的加減速時間：t1 … 0 → N[r/min](0 ≤ N ≤ N1)
(4) 恒功率區(qū)域的加減速時間：t2 … N1 → N[r/min](N1 ＜ N ≤ N2)
(5) 降低輸出區(qū)域的加減速時間：t3 … N2 → N[r/min](N2 ＜ N ≤ N3)
綜上，0→N3[r/min]的加減速時間T=t1+t2+t3 [s]
02 加減速時間的測定
使用NC Analyzer2 軟件進行主軸電機實際加減速波形的采集，主要采集速度反饋和電流反饋波形，以測定加減速時間。
※確認實際加減速的時間寬度是否在理論計算時間±15％范圍內(nèi)。
影響加減速時間的因素有很多：
1. 主軸電機驅(qū)動單元輸入電壓較低時，加減速時間可能變長
2. 主軸單元摩擦扭矩大會導致加減速時間不一致
3. 主軸電機與主軸驅(qū)動單元使用了非指定產(chǎn)品
4. 電機標準參數(shù)設(shè)定異常
注：請確認以上項目以保證加減速時間在要求范圍內(nèi)。
03 加速時間過長的處理
加速過程中反饋速度遲遲未達到系統(tǒng)指令值（持續(xù)時間超過了#13117的時間設(shè)定值），系統(tǒng)會自動發(fā)出速度偏差過大報警AL23，此時可能意味著主軸負載慣量過大或者摩擦轉(zhuǎn)矩過大，在排除了異常原因后，可適當增大S指令加減速時間常數(shù)（#3101）的設(shè)定值。主軸加速時間在10s 以內(nèi)時，請設(shè)定標準值300（300ms）。
注：主軸慣量的過大的情況包括夾持大重量刀具、工件等，此時加速時間變長，要確認理論計算時是否包括刀具和工件的所有負載慣量。
04 減速時間過長的處理
從實際角度出發(fā)要求減速時間與加速時間大致相同，如果減速時間過長，超過加速時間則需要進行相應(yīng)的處理：修正#13071和#13072，這兩個參數(shù)屬于組合參數(shù)，需要配合使用。
※設(shè)定規(guī)則：適當增加#13071和#13072設(shè)定值以縮短減速時間。（通常#13071設(shè)為100以下，#13072設(shè)為最高速以下）
提示：以上相關(guān)參數(shù)的具體含義以及正確設(shè)定方法請參閱《三菱電機數(shù)控系統(tǒng)報警/參數(shù)說明書》（IB-1501293）。
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