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歡迎收看《菱機妙用》欄目！
本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！
本期看點
CC-Link IE TSN連接遠程IO、模擬量模塊
CC-Link IE TSN實現PLC間通信
CC-Link IE TSN連接E800系列變頻器
CC-Link IE TSN網絡介紹簡介
何謂TSN（Time Sensitive Networking）?
TSN是以太網相關IEEE定義標準的補充，可在標準以太網上實現準確的信息傳遞。通過利用時間同步方式（IEEE 802.1AS）和時間分割方式（IEEE 802.1Qbv），與以太網技術相結合，可在同一網絡中實現以往的以太網所不能實現的控制通信（確保實時性）和信息通信（非實時通信）的并存。
01 看點 CC-Link IE TSN 連接遠程IO、模擬量模塊
視頻簡介
本部分主要介紹使用iQ-R系列通過RJ71GN11-T2作為CC-Link IE TSN主站，連接遠程I/O模塊NZ2GN2S1-32DT和遠程模擬量輸入模塊NZ2GN2S-60AD4進行通信時的設置方法。
模塊介紹
RJ71GN11-T2是CC-Link IE TSN的通信模塊，可以作為主站或本地站接入CC-Link IE TSN網絡。
NZ2GN2S1-32DT是支持CC-Link IE TSN網絡的32點混合IO模塊（16點數字輸入和16點數字輸出）。
NZ2GN2S-60AD4是支持CC-Link IE TSN網絡的4通道模擬量輸入模塊，支持模擬量電流和電壓輸入。
操作步驟
①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”
②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入需要連接的從站型號
③點擊“詳細設置”，對NZ2GN2S-60AD4模擬量模塊使用的通道個數和測量范圍做設置。設置完畢后點擊“反應設置并關閉”保存設置
④ 進入“刷新設置”，可進行主站與從站通信刷新地址的配置
設置完畢后點擊“應用”保存設置
⑤從站模塊的設置分為站號撥碼和功能開關兩部分。站號撥碼可以設置從站IP地址的第4個八位位組。撥碼由兩位16進制構成，旋鈕箭頭所指的數即生效的值
使用從站的功能開關可以不依靠GX Works3軟件設置從站參數，包括模擬量模塊的輸入范圍都可以通過開關控制
02 看點 CC-Link IE TSN 實現PLC間通信
視頻簡介
本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2實現兩臺iQ-R系列PLC互相通信時的設置方法。
操作步驟
①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”
②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入需要連接的從站型號。點擊“詳細顯示”，可以配置LB、LW的通信地址
主站和本地站通信可以使用RX RY RWr RWw LB LW進行通信
通過RX RY RWr RWw進行的通信
通過LB LW進行的通信
③進入“刷新設置”，可進行主站通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置
④接下來設置本地站的參數，雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”， 確認站類型為“本地站”，站號為“1”
⑤進入“刷新設置”，可進行本地站通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置
⑥進行以上設置后即可實現兩個iQ-R之間的數據通信
03 看點 CC-Link IE TSN 連接E800系列變頻器
視頻簡介
本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2連接E800系列變頻器進行通信時的設置方法。
操作步驟
①雙擊導航欄內的RJ71GN11-T2進入模塊參數-“必須設置”，把站類型改成“主站”
②進入“基本設置”-“網絡配置設置”，從模塊一覽內拖入“FR-E800-E”，可以看到E800作為認證CLASS A設備接入CC-Link IE TSN網絡
③進入“刷新設置”，可進行主站與變頻器通信刷新地址的配置。設置完畢后點擊“應用”保存設置
④因為E800的最短通信周期為5000微秒，所以需要把主站的通信周期間隔設置選為“8000微秒”，系統保留時間改為“200微秒”，認證CLASS等級改成“認證CLASS B/A混合，或僅認證CLASS A”，通信速度改成“100Mbps”
⑤通信程序部分，可以通過Y1000（RY0）和Y1001（RY1）控制變頻器輸出正反轉指令，通過W101(RWw1)和Y100D（RY0D）給定頻率，通過W100（RWw0）和Y100C（RY0C）指定W1（RWr1）監視內容
⑥E800系列變頻器設置內容：
Pr.1210設置為“0”，Pr.1427~1430任意一項設定成“45238”，Pr.1434~1437（IP地址）設定成“192.168.3.1”
