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　　歡迎收看《菱機妙用》欄目！

　　本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！

　　本期看點

　　【伺服系統】QD77MS擋塊控制功能

　　看點 【伺服系統】QD77MS擋塊控制功能

　　視頻介紹

　　本視頻通過功能介紹、程序說明、樣機動作演示三個部分詳細介紹QD77MS的擋塊功能的使用方法。

　　功能說明

　　①QD77MS支持的控制模式

　　?位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式、擋塊控制模式

　　②擋塊控制模式的概要

　　?擋塊控制模式是可在位置控制模式下的定位中，或速度控制模式下的速度指令中不停止而實施轉矩控制的模式

　　③擋塊控制模式的切換

　　④擋塊控制模式的控制數據

　　⑤模式切換的控制數據

　　※位置控制模式切換為擋塊控制模式時支持滿足條件自動切換，自動切換的控制數據如下

　　擋塊控制模式的示例程序

　　01 可編程控制器就緒

　　?全服伺服使能

　　02 速度模式控制數據

　　03 擋塊模式控制數據

　　04  位置控制啟動

　　05 擋塊控制模式自動切換參數

　　06  速度控制啟動

　　07 擋塊模式手動切換

　　08  軸停止

　　09  軸錯誤復位

　　實機演示

　　①QD77MS擋塊控制功能的樣機介紹

　　②位置控制模式下自動切換為擋塊模式

　　③速度控制模式下手動切換為擋塊模式

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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