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　　本欄目將邀請三菱電機(jī)自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

　　本期看點(diǎn)

• MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(iQ-F篇)

　　01 看點(diǎn)  MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(iQ-F篇)

　　視頻介紹

　　本視頻主要通過參數(shù)設(shè)置、樣例程序、樣機(jī)動作演示等三個部分詳細(xì)介紹FX5U PLC通過CC-link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)與MR-JET-G伺服建立連接的方法。

　　MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic

　　通信說明

　　CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)中，從主站（控制器）向從站（伺服放大器）發(fā)送的指令稱為請求報文，從從站（伺服放大器）向主站（控制器）發(fā)送的指令稱為響應(yīng)報文。

　　主站（控制器）通過直接廣播向全部從站（伺服放大器）發(fā)送請求報文。伺服放大器接收到請求報文后，將獲取發(fā)給本站的數(shù)據(jù)，在伺服放大器的響應(yīng)時間后通過單播向主站（控制器）回復(fù)響應(yīng)報文。伺服放大器的響應(yīng)時間因發(fā)送的指令不同而有所不同。

　　數(shù)據(jù)通信時使用鏈接軟元件（RWr、RWw、RX、RY），以固定周期進(jìn)行請求報文與響應(yīng)報文的收發(fā)，從而主站（控制器）進(jìn)行鏈接刷新。伺服放大器通過對象詞典接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行伺服電機(jī)的控制和監(jiān)視。

　　CC-Link IE Field Basic參數(shù)設(shè)置方法

　　01  伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定

　　1.1伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：

　　【網(wǎng)絡(luò)參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)】-【IP地址設(shè)定】

　　1.2 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：

　　【參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)設(shè)定】-【網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)定】

　　1.3 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：

　　【參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)設(shè)定】-【網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)定】

　　-【映射模式】

　　02 PLC參數(shù)的設(shè)定

　　2.1 PLC參數(shù)的設(shè)定：

　　【參數(shù)】-【FX5UCPU】-【模塊參數(shù)】

　　-【以太網(wǎng)端口】

　　【CC-link IE Field Basic設(shè)置】-【使用】

　　2.2 PLC參數(shù)的設(shè)定：

　　【網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置】-【詳細(xì)設(shè)置】-【通用AC伺服】

　　-添加【MR-JET-G】設(shè)置設(shè)備的IP地址和端口號

　　2.3 PLC參數(shù)的設(shè)定：

　　【參數(shù)】-【FX5UCPU】-【模塊參數(shù)】

　　-【以太網(wǎng)端口】-【刷新設(shè)置】

　　程序說明

　　01 映射關(guān)系設(shè)定：參考JE-C-伺服放大器技術(shù)資料集（通信功能篇）

　　02 程序說明

　　2.1 通訊建立及初始化參數(shù)設(shè)置

　　2.2 伺服狀態(tài)監(jiān)控，原點(diǎn)回歸完成信號，通訊正常完成信號

　　2.3 程序說明：控制狀態(tài)切換(原點(diǎn)回歸，速度，位置）

　　2.4 程序說明：控制啟動信號(原點(diǎn)回歸，速度，位置）

　　樣機(jī)動作演示

　　①通訊建立，伺服狀態(tài)監(jiān)控：B8F輸出“on”。b_linkOK輸出“on”。B3F“常亮”

　　②使能，切換為原點(diǎn)回歸模式；啟動b_Sopr；W0=6;W1=15

　　③原點(diǎn)回歸啟動;啟動b_opr；W1=31；原點(diǎn)回歸完成M100信號輸出“on”

　　④使能，切換為位置控制模式；啟動b_ppm；W0=1;W1=15

　　⑤位置控制啟動：分別走兩個定位，進(jìn)行增量、絕對位置的切換

　　⑥切換為速度控制：b-svm啟動，W0=3;W1=15

　　⑦速度控制啟動：b-vst啟動；w7=10000

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