|
立體車庫全稱“自動立體停車裝備系統(tǒng)”屬于倉儲設(shè)施，它是集電子、電氣、機械控制一體的停車存車系統(tǒng)，它能將車不受人干涉自動存放到空缺的車位，是一種多空間立體化的機械式車庫。其集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)微機技術(shù)與一體，是現(xiàn)代化的智能立體物流儲運系統(tǒng)。其自動化系統(tǒng)能可靠地完成存儲車輛和相關(guān)信息管理，是目前停車場等存車方式的發(fā)展方向。
車庫主要有固定基本架構(gòu)，載車托盤，同步輪，傳動鏈等組成。構(gòu)成示意圖如下圖所示。立體車庫的主框架采用H型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，每個車位都有存放車輛的托盤，托盤在傳統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動下做相應(yīng)的上升或水平左右運動。這里涉及到的自動控制的設(shè)備很多。具體的控制點位可見立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點。
立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點
|
輸入點
|
輸出點
|
|
輸入地址
|
功能
|
輸出地址
|
功能
|
|
X0
|
啟動
|
Y0
|
電源指示燈
|
|
X1
|
停止
|
Y1
|
存車運行燈
|
|
X2
|
存取車完成
|
Y2
|
取車運行燈
|
|
X3
|
存車
|
Y3
|
上升指示燈
|
|
X4
|
取車
|
Y4
|
下降指示燈
|
|
X5
|
3號車位按鈕
|
Y5
|
左移指示燈
|
|
X6
|
102車位按鈕
|
Y6
|
右移指示燈
|
|
X7
|
4號車位按鈕
|
Y7
|
異常報警
|
|
X10-X12
|
5-7車位按鈕
|
Y10
|
1號車位橫移電機通斷
|
|
X13
|
半自動
|
Y11
|
2號車位橫移電機通斷
|
|
X14
|
自動
|
Y12
|
3號車位橫移電機通斷
|
|
X15
|
手動
|
|
|
|
X21
|
手動升
|
Y13
|
4號車位橫移電機通斷
|
|
X22
|
手動降
|
Y14
|
3號車位升降電機通斷
|
|
X23
|
手動左移
|
Y15
|
4號車位升降電機通斷
|
|
X24
|
手動右移
|
Y16
|
5號車位升降電機通斷
|
|
X25-X33
|
1-7號位光電開關(guān)
|
Y17
|
6號車位升降電機通斷
|
|
X34-X35
|
1-2號位左限位開關(guān)
|
Y20
|
7號車位升降電機通斷
|
|
X36-X37
|
1-2號位右限位開關(guān)
|
Y21
|
3號防墜落電磁鐵
|
|
X40-X41
|
3-4號位左限位開關(guān)
|
Y22
|
4號防墜落電磁鐵
|
|
X42-X43
|
3-4號位右限位開關(guān)
|
Y23
|
5號防墜落電磁鐵
|
|
X44-45
|
3-4號位上限位開關(guān)
|
Y24
|
6號防墜落電磁鐵
|
|
X46-X47
|
3-4號位下限位開關(guān)
|
Y25
|
7號防墜落電磁鐵
|
|
X50-52
|
5-7號位上限位開關(guān)
|
Y26-Y36
|
車位顯示燈
|
|
X53-55
|
5-7號位下限位開關(guān)
|
Y40
|
變頻器正轉(zhuǎn)
|
|
X56-X62
|
3-7號位掛鉤信號
|
Y41
|
變頻器逆轉(zhuǎn)
|
|
X63
|
測長傳感器
|
Y42
|
變頻器高速
|
|
X64
|
1號下限位開關(guān)
|
Y43
|
變頻器中速
|
|
X65
|
2號下限位開關(guān)
|
Y44
|
變頻器低速
|
|
X66
|
空1號
|
Y45
|
|
|
X67
|
空2號
|
|
|
|
X71
|
外圍安全傳感器
|
|
|
針對以上IO點在立體車庫中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式遠程IO模塊，就近安裝在設(shè)備附近方便接線的地方，不僅可以降低PLC系統(tǒng)自身的成本，而且大幅降低線路敷設(shè)工程的成本，還降低了后期使用過程中線路的故障率。
|
