每個(gè)傳送設(shè)備都有自己的控制器：圖爾克的TBEN-L-PLC可以直接安裝在輸送線(xiàn)路上并能在-25 °C的環(huán)境下運(yùn)行。

　　模塊化是一項(xiàng)關(guān)鍵要求，一家特殊設(shè)備制造商在一家大型食品生產(chǎn)商與冷藏庫(kù)之間安裝了自動(dòng)化往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)。輸送托盤(pán)的內(nèi)部物流系統(tǒng)設(shè)備由圖爾克TBEN-L5-PLC緊湊型IP67控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，該控制器能夠在-25 °C的環(huán)境下運(yùn)行。多協(xié)議I/O模塊在特殊點(diǎn)位可擴(kuò)展輸入和輸出。

　　

　　Asbreuk Service系統(tǒng)每小時(shí)可輕松處理兩輛卡車(chē)的裝載

　　一家知名冷凍炸薯?xiàng)l生產(chǎn)商，采用往復(fù)運(yùn)輸車(chē)來(lái)運(yùn)送產(chǎn)品。與其合作的物流供應(yīng)商的卡車(chē)，在距離工廠(chǎng)1公里處的巨大冷藏庫(kù)之間每半小時(shí)發(fā)車(chē)一次。

　　貨物托盤(pán)裝載完全自動(dòng)化進(jìn)行，其過(guò)程僅需不到2分鐘。有序的物料運(yùn)輸不禁讓人聯(lián)想到模擬城市系列游戲的場(chǎng)景，唯一區(qū)別是工作人員會(huì)坐在卡車(chē)方向盤(pán)前發(fā)出裝載命令。食品生產(chǎn)商與其物流合作伙伴協(xié)作的宗旨是，實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈活性。以前采用的由許多不同的第三方拖車(chē)直接從生產(chǎn)基地運(yùn)輸產(chǎn)品的方式，已經(jīng)被可容納多達(dá)4萬(wàn)個(gè)托盤(pán)的中央倉(cāng)庫(kù)所取代。

　　現(xiàn)在，產(chǎn)品直接從現(xiàn)代化的冷藏庫(kù)配送。所有客戶(hù)，尤其是主流連鎖餐廳，都從這里獲得產(chǎn)品供應(yīng)。物流企業(yè)不僅是卡車(chē)運(yùn)輸服務(wù)的提供商，而且還負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)倉(cāng)庫(kù)及其相關(guān)的輸送設(shè)備和運(yùn)輸系統(tǒng)。而發(fā)貨單則根據(jù)每個(gè)處理的托盤(pán)進(jìn)行計(jì)算。

　　

　　FEN20設(shè)備可以使控制臺(tái)的開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)總線(xiàn)傳輸

　　

　　兩個(gè)控制柜用于手動(dòng)控制。它們包含F(xiàn)EN20多協(xié)議模塊，可以擴(kuò)展輸入和輸出的信號(hào)數(shù)量

　　分布式控制模塊的靈活性

　　自動(dòng)裝卸是短距離貨物運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵因素。作為家族運(yùn)營(yíng)企業(yè)，Asbreuk Service總部位于荷蘭的恩斯赫德附近。該公司在規(guī)劃設(shè)計(jì)以及項(xiàng)目實(shí)施上的經(jīng)驗(yàn)在許多客戶(hù)那里贏得了良好的聲譽(yù)。這家特殊機(jī)器制造商在飲料行業(yè)搬運(yùn)項(xiàng)目上擁有多年豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　　例如，許多啤酒廠(chǎng)通過(guò)他們卡車(chē)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)來(lái)搬運(yùn)整批產(chǎn)品和空瓶。項(xiàng)目的關(guān)鍵是：他們采用的技術(shù)應(yīng)能靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)的需求。“如果對(duì)合同進(jìn)行了變更或一定程度上的擴(kuò)展或緊縮，則系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)則顯得非常重要，就像樂(lè)高積木一樣，可進(jìn)行模塊化的補(bǔ)充和安裝。”在咨詢(xún)圖爾克后，公司開(kāi)發(fā)了采用分段式設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控制器都采用分布式結(jié)構(gòu)進(jìn)行布置。

　　對(duì)于Asbreuk而言，模塊化意味著這類(lèi)涉及完整系統(tǒng)的項(xiàng)目，首先是可以降低成本的。“這只有在我們可以輕松安裝和連接設(shè)備時(shí)才可以實(shí)現(xiàn)。”此次合作就是這種情況。與集中式的控制系統(tǒng)相比，新輸送線(xiàn)路可以更快完成安裝。由于這些模塊可以在需要時(shí)安裝在不同位置或不同配置中，這些現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)元件可以長(zhǎng)期保持其價(jià)值。

　　

　　駕駛員按下按鈕以啟動(dòng)從ATL區(qū)域到冷藏卡車(chē)的全自動(dòng)托盤(pán)輸送

　　模塊化的PLC可以減少接線(xiàn)

　　另一優(yōu)勢(shì)：分布式模塊可以明顯的減少接線(xiàn)；據(jù)Asbreuk所述，這可實(shí)現(xiàn)“巨大的成本節(jié)省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫(kù)區(qū)域。”這類(lèi)輸送機(jī)系統(tǒng)電源僅布設(shè)在4個(gè)位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負(fù)責(zé)分配各個(gè)位置的電源，并通過(guò)串口進(jìn)行連接。一旦安裝完成，這些模塊就能檢測(cè)到其相鄰模塊，從而確定其在整個(gè)系統(tǒng)中的位置。

　　圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫(kù)內(nèi)低至-25 °C的環(huán)境下使用，這是其吸引荷蘭工程師的重要一點(diǎn)。該緊湊型控制器是往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組件。該系統(tǒng)包括3個(gè)區(qū)域，其中自動(dòng)卡車(chē)裝載系統(tǒng) (ATL) 安裝在工廠(chǎng)，和其他直接從生產(chǎn)線(xiàn)末端開(kāi)始的內(nèi)部物流系統(tǒng)安裝在一起。輸送線(xiàn)路上的產(chǎn)品運(yùn)輸則由帶有特殊拖車(chē)的卡車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，拖車(chē)裝載區(qū)域配有鏈條驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。到達(dá)物流合作伙伴的中央倉(cāng)庫(kù)后，駕駛員按下按鈕來(lái)啟動(dòng)托盤(pán)自動(dòng)卸載系統(tǒng)。與此同時(shí)，生產(chǎn)基地的兩排裝載區(qū)域再次裝載產(chǎn)品。智能手機(jī)App可提供2個(gè)地點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便駕駛員總是能看到最新進(jìn)程。

　　

　　帶托盤(pán)檢查功能的輸送機(jī)系統(tǒng)

　　在炸薯?xiàng)l生產(chǎn)商的工廠(chǎng)，Asbreuk Service為32個(gè)線(xiàn)路組件分別配備了獨(dú)立的控制器。這些組件包括輸送帶和輥道式輸送機(jī)控制以及托盤(pán)檢驗(yàn)。在這里，激光傳感器用來(lái)檢查托盤(pán)是否過(guò)寬，從而判斷包裝是否錯(cuò)誤。系統(tǒng)將結(jié)果寫(xiě)入條碼標(biāo)簽，然后自動(dòng)移除相應(yīng)的托盤(pán)。激光傳感器器和掃描儀與圖爾克PLC進(jìn)行連接通訊。另外還有有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的更高級(jí)的TBEN-PLC通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)控制移除托盤(pán)。

　　通過(guò)多協(xié)議I/O設(shè)備擴(kuò)展

　　帶3個(gè)方向的輸送機(jī)設(shè)備需要將獨(dú)立的托盤(pán)從常規(guī)線(xiàn)路輸送至緩沖裝置。由于各個(gè)方向都要求獨(dú)立的RS485端口，僅需要一個(gè)圖爾克I/O模塊即可滿(mǎn)足這個(gè)要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)Profinet直接將串口連接至控制器，同時(shí)可以滿(mǎn)足RS485功能。

　　借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊，每個(gè)輸送機(jī)都知道何時(shí)需要輸送托盤(pán)。若有其他工作需要介入現(xiàn)有過(guò)程，則其可在2個(gè)模塊化的分布式操作面板上來(lái)控制不同的輸送段。可以實(shí)施受控停止或運(yùn)行備用線(xiàn)路等功能。圖爾克光電設(shè)備合作伙伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當(dāng)前處于手動(dòng)操作的輸送段。

　　其他信號(hào)點(diǎn)（例如控制臺(tái)中的按鈕執(zhí)行器）需要額外的輸入和輸出接口。荷蘭工程師因此在控制柜中安裝了3個(gè)IP20 I/O模塊：圖爾克的FEN20-16DXP多協(xié)議模塊可在短時(shí)間內(nèi)讓開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)總線(xiàn)傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>

　　然而，F(xiàn)EN20模塊的使用不局限于只連接控制臺(tái)的IO信號(hào)。由于集中控制器仍然存在于自動(dòng)卡車(chē)裝載系統(tǒng)(ATL)。圖爾克的FEN20可為控制柜提供額外輸入輸出信號(hào)，并與主控制器進(jìn)行通信。然而，Asbreuk不排除在不久的將來(lái)在ATL區(qū)域?qū)嵤┓植际娇刂葡到y(tǒng)。

　　市場(chǎng)增長(zhǎng)可期

　　Asbreuk Service收到了越來(lái)越多有關(guān)類(lèi)似完整系統(tǒng)的咨詢(xún)信息。“市場(chǎng)正在不斷發(fā)展：世界各地都有短距離大批量輸送的需求。”Asbreuk表示。這類(lèi)企業(yè)需要使用數(shù)量更少、但功能更多的機(jī)器向客戶(hù)運(yùn)送產(chǎn)品。針對(duì)特定服務(wù)的特定技術(shù)，將變得不再重要。而所有元件的靈活性和長(zhǎng)期可靠性將成為關(guān)鍵。模塊化輸送理念可以?xún)?yōu)化滿(mǎn)足這些需求。Asbreuk已經(jīng)在考慮下一步動(dòng)作了：“到目前為止，我們只是在傳輸通過(guò)卡車(chē)運(yùn)輸?shù)耐斜P(pán)數(shù)量。為了獲得100%產(chǎn)品可追溯性，我們需要傳輸更多數(shù)據(jù)。”目前，自驅(qū)動(dòng)拖車(chē)的樣車(chē)是一大熱點(diǎn)話(huà)題。未來(lái)，無(wú)人運(yùn)輸有望再次迎來(lái)重大機(jī)遇。