背景介紹

跨入工業4.0時代，隨著客戶與日俱增對于自動化的高度客制要求，輔以成熟的大數據分析、人工智能、機器人等技術交互運用，除了快速優化了制造制程外，也成為企業追求效率、降低成本、提高質量的關鍵。近幾年許多企業積極導入可搭載機器手臂、具有智慧感知能力的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能與作業人員協作互補，接手重復性高或危險的工作，使人力聚焦于產值更高的部分外，應用的領域從以往的倉儲管理、物流等業務，也逐步擴展到醫療、設備巡檢、農業或餐旅業等。

AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設備，在工廠物流流程(intralogistics)中，能夠自動辨識夾起不同形狀的物體，透過管理軟件所設定的路線規劃、即時定位、智能動態偵測環境，靈活的穿梭并閃避廠內各種障礙物，將物品快速的搬運到目標位置，并進行卸貨，儼然是現代制造業重要的發展焦點。

德承的客戶是一家歐洲知名機器人制造商，其AMR項目導入強固型嵌入式電腦DS-1202作為運算與控制核心，搭配NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti顯卡，除了透過機器視覺與機器手臂可實現自動撿料下料外，也可獨立自主的移動與運送。這對于工廠面臨提升稼動率與產能擴張、疫情缺工或施行零接觸裝卸、優化物流流程，提供了一套聰明且彈性的智能自動化解決方案。

客戶需求

GPU的擴展以求機器視覺的算力

此臺工業電腦作為AMR的運算與控制核心，需要擁有足夠的算力，以負擔快速的AI推理演算，模擬和推斷對象的外觀，從而實現機器學習。因此電腦必須支持PCIe擴展，以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。

連接多種傳感器與高速I/O

AMR在工廠內能夠快速的識別及移動，除了工業電腦本身具有GPU的快速運算外，還需要透過USB、COM連接工業相機、光學雷達等傳感器，多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機器手臂結合，需要連接馬達、各種電機控制組件，以實現多樣化的機器手臂運動能力。因此工業電腦必需具有豐富的I/O端口，甚至保留更多的擴展性，以符合需求。

系統的高可靠性

有GPU的算力，相對的就會產生熱。然而整臺工業電腦被包覆在AMR狹小密閉的空間里，因此工業電腦本身需具備良好的散熱設計以及支持寬溫工作，且需擁有高強度的抗振結構，以確保持續提供穩定的運算，支持長時間運作。

為何選擇德承？

高效能與PCIe擴展

德承DS-1202嵌入式電腦提供出色的CPU運算效能來處理機器視覺及AI運算任務。DS-1202采用第9/8代Intel® Core™處理器、支持DDR4-2666 SO-DIMM內存，可滿足IoT時代多任務負載的需求。DS-1202還提供2x PCI/PCIe擴展插槽，可額外擴展GPU卡、高速I/O卡、運動控制卡等。DS-1202可為人工智能、機器視覺、影像監控等高效能工業應用提供高效的運算能力。

豐富I/O及靈活擴展功能

面對機器視覺的高運算能力，電腦須同時具備多種高速I/O連接，才能快速的處理數據及做出反應。DS-1202配有豐富的I/O，例如2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort端口。DS-1202還提供3x Full-size Mini-PCIe插槽，可置入Wifi / 4G / GPS模塊，擁有無線通信功能。搭配德承專屬的CMI和CFM模塊，可擴展額外的I/O和功能，如GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能點火控制功能。DS-1202至多可支持8 x GbE LAN/PoE。

強固設計

DS-1202嵌入式電腦提供堅固的可靠性，來自于許多的工業設計與保護，如無風扇無線材設計、-40°C至70°C的寬工作溫度、9~48 V寬壓直流電源輸入、50G/5G高耐振動/沖擊能力、工業級電力保護（OVP，OCP，ESD Surge等）。除此之外，獨特的散熱結構及可選配的內外部風扇套件，能達到良好的散熱效果。DS-1202通過了嚴格的測試，獲得EN50155（EN50121-3-2）和EN62368-1認證，可使用于惡劣的工廠環境中。