隨著自動化生產的普及，越來越多的企業利用工業相機視覺與定位演算法效能，以獲取更精準的物料坐標，讓機械手的作業擁有了更極致的精準度。本期內容，小明來和大家分享明治在3C行業的視覺定位案例。

檢測需求

用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景，機械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術實現精準定位，以確保玻璃蓋板被精準地安裝到目標位置，避免產生損壞和殘次品。

項目難點

•定位精度<0.02mm，定位時間<1s;

•需要進行14個關鍵尺寸測量，誤差<0.005mm；

•機械抖動與溫度變化會影響拍照精度；

•4小時內重復測量誤差<0.003mm。

解決方案

•玻璃邊沿成像效果良好，測量精度控制在0.003mm；

•提升后續絲印工藝精度2個絲；

•平均在0.8s內完成定位與測量；

•12臺相機30s一鍵標定，同時滿足定位與測量標定；

•所有測量數據均通過GRR測試。