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01 產(chǎn)品介紹
LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環(huán)境信息創(chuàng)建可使用的地圖，通過輸出（x, y, 偏轉(zhuǎn)角）的UDP數(shù)據(jù)形式來提供AGV/AMR的移動定位數(shù)據(jù)。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通過地圖編輯軟件SMET（該軟件搭配LiDAR LOC共同使用），實現(xiàn)地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器，即可打開LiDAR LOC界面。
SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應(yīng)用問題，易于配置且性能理想。可靠的定位解決方案是無人駕駛導航的基礎(chǔ)，可確保物料流的運行暢通無阻，因此是有效車隊管理的基本組成部分。
02 產(chǎn)品視頻
LiDAR LOC產(chǎn)品演示
03 搭載平臺
LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000，亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC]（配置要求見下）
SIM1000
IPC
工控機推薦配置需求（僅對應(yīng)LiDAR LOC）：
04 推薦的掃描儀
05 功能擴展包
虛擬路徑功能
LiDAR LOC的功能擴展，用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導航功能，簡化車輛的路徑規(guī)劃和控制，簡便快捷地調(diào)整路線布局，包括無需對物理軌跡進行費時的更改，繞開損壞的軌跡以提高可用性。
可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。
虛擬路徑導航
LiDAR LOC界面展示
SMET中地圖及虛擬路徑功能展示
06 特性與收益
特點
混合定位– 磁導航和自然輪廓定位的穩(wěn)定結(jié)合
提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識
允許高流量區(qū)域的物理線路缺失或移除（如交匯處）
對于磁導航或讀碼標簽可以實現(xiàn)自動初始坐標
精度：可＜±10 mm (掃描儀差異、現(xiàn)場環(huán)境可能影響精度，通常精度保持在±10mm)
掃描角度：360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)
支持雙雷達
單張地圖最大尺寸：400m x 600m
優(yōu)勢
入門簡單，無需資深的激光雷達定位經(jīng)驗
操作穩(wěn)定減少冗余調(diào)試時間
適用于現(xiàn)有的系統(tǒng)架構(gòu):
輕松升級現(xiàn)有車輛
對車輛控制改動小
無需IPC編程
能夠使用現(xiàn)有傳感器
應(yīng)用
為多種應(yīng)用提供定位
AGV自主導引運輸車
無人叉車
AMR自主移動機器人
關(guān)于激光雷達：
MicroScan3安全激光掃描儀
Create Safety Productivity！用“安全”助力生產(chǎn)，SICK一直在前行！
導航+安全防撞二合一：最大測量距離64m，最大保護距離9m
抗干擾能力強：集成Safe HDDM專利技術(shù)，抗臟污、抗光干擾能力強
配置靈活：通過Ethernet IP或Micro-USB
安全輸出類型多樣：覆蓋EFI-Pro(套裝接口，強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO（OSSD）
NAV系列激光雷達
為導航而生！成熟、穩(wěn)定、前進，伴您導航業(yè)務(wù)穩(wěn)步前行！
 
兼具點云與反光板功能NAV系列產(chǎn)品給用戶帶來更強的穩(wěn)定性、準確性和魯棒性，不同產(chǎn)品具有多種角度范圍，為客戶應(yīng)用帶來豐富的靈活性體驗。
TIM系列激光雷達
小身材，高性價比！小型AMR、AGV設(shè)備的導航優(yōu)質(zhì)選擇！
TIM系列緊湊性和功能性兼?zhèn)洌貏eTIM-S集成PL-b安全功能，使得客戶應(yīng)用如虎添翼
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