煤機行業(yè)屬于傳統(tǒng)中游制造行業(yè)，需求直接由下游煤炭行業(yè)拉動。煤礦機械設備是指用于煤礦的采掘、支護、運輸、洗選等生產過程的礦山機械，是實現(xiàn)煤炭開采最直接、最重要的設備。與普通礦山機械相比，煤礦機械通常具有防爆特性，尤其是井工礦用煤機。狹義的煤機裝備主要指煤炭綜合采掘設備，其核心設備主要包括掘進機、采煤機、刮板輸送機、液壓支架，簡稱“三機一架”。

隨著我國采煤機械化的深入發(fā)展以及煤炭采掘行業(yè)的復蘇，煤礦機械化率提升，因此，原有煤機的更新?lián)Q代需求，將推動煤礦機械設備行業(yè)發(fā)展。對于大多數焊接生產煤機結構件的自動化設備而言，煤礦機械設備的生產環(huán)境惡劣，部分產品依靠機械的物理磨損換取產量，因此消耗大，壽命較短。

如今，激光焊縫跟蹤技術和機器人焊接技術的市場應用，能夠很好的解決煤礦機械設備的生產質量問題，在許多現(xiàn)代化生產車間已經形成激光焊接機器人的裝配線，解放了工人的勞動強度，有助于提高煤礦機械制造領域的自動化水平。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光器、光學傳感器、和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測，可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導焊槍自動焊接；可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。適配機器人使用尋位（兩個點或者取多個點）和實時跟蹤功能，解決工件在下料拼裝過程出現(xiàn)的焊縫偏差問題，節(jié)省人工成本，提高了焊接精度，提升了焊接質量，提升了焊接效率。