看點　　MR-J5系列伺服低通濾波器功能使用

　　簡介

　　MR-J5系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。

　　最小指令通信周期31.25 μs與速度頻率響應3.5kHz，支持先進運動控制。

　　2軸一體和3軸一體伺服放大器，更節能、節省空間、少布線、低成本。

　　主要特點

　　01　　調整功能

　　瞬間調諧、一鍵式調整、先進振動抑制控制II、指令陷波濾波、機械共振抑制濾波。

　　02 　　節能、節省空間、節省接線

　　簡易共直流母線單元 MR-CM。

　　03　　預測性維護

　　機械診斷 (滾珠絲杠、線性導軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷。

　　04　　事后維護

　　驅動記錄器

　　05　　斷線檢測?電機錯誤接線檢測?編碼器通信診斷

　　06　　指令接口

　　CC-Link IE TSN、通用接口。

　　視頻介紹

　　本視頻主要介紹了伺服低通濾波器功能的作用，原理和設定方法，通過觀看本視頻，可以掌握伺服低通濾波器參數設置的操作步驟和實驗方法。

　　伺服低通濾波器功能說明

　　當設備同時存在多個高頻共振點時，采用去除特定頻率的機械共振的陷波濾波器無法有效對應，選用低通濾波器可以去除特定寬域頻段的高頻振動，從而有效的抑制設備的機械振動，提高整體的增益響應性。

　　伺服低通濾波器的作用

　　① 低通濾波器只允許低于截止頻率信號通過電子濾波裝置，適用于抑制存在多個高頻共振的場合。

　　② 由于機械振動無法調高設備的剛性，通過低通濾波器有效抑制機械振動，從而調高整體響應性。

　　原理說明

　　① 不同于陷波濾波器只能去除特定頻率的振動，低通濾波器主要用于去除特定頻段范圍的機械共振。

　　② 是針對轉矩指令，降低設置頻率及以上的濾波器。

　　③ 相比抑制特定頻率的陷波濾波器，相位延遲更大 。

　　設置方法

　　① 打開MR Configurator2軟件，打開調諧->機械共振抑制濾波器設置的界面進行設置。

　　② 參數PB23，選擇”手動模式”，在通過參數PB18，按照以下計算公式設定了濾波器頻率（設置值必須大于等于VG2）。

　　③ 將參數寫入伺服放大器，運行。

　　效果驗證

　　① MR Configurator2軟件，圖表功能，采集電機曲線，轉換為FFT圖視（傅里葉變換）。

　　②對比設置前后采集的曲線，增益降低，高頻機械共振消除。

　　設置前波形

　　設置后波形