空托盤疊盤機是自動化立體倉庫作業流程的設備之一，在提升空間利用率，降低倉庫投資成本以及改善工作環境的同時，形成了密集空間的存儲形式，因此給物流作業帶來了一定的安全風險，所以需要可靠的出入口安全防護解決方案。

　　規范性框架：修訂版EN 415-4標準

　　首先，機器和系統制造商和運營商必須遵守法律規定要求。適用于制造商的法規包括《產品安全法》等，而適用于運營商的法規包括《工業安全及健康條例》等。此外，標準也具有非常重要的作用，其中說明了行業要求規范并提供了相應支持，可確保機器和系統的安全性。對于機器或系統制造商或運營商而言，C類標準尤為重要。作為特定機器的安全標準，例如EN 415-4“包裝機器安全 - 第4部分：堆垛機和拆垛機以及相關設備”，對制造商和運營商都提出了新的要求。

　　傳統方案采用外部磁感應開關

　　即由電敏保護裝置(ESPE)來保護出入口安全，如果ESPE裝置中斷，機器和傳送機將停止工作。為了滿足在使用供應車輛（例如叉車）裝載物料后機器自動重啟的需求，應用中會采用兩個磁感應開關作為屏蔽信號，這兩個開關安裝在ESPE裝置前面的地面上。當叉車行進到磁感應開關上時，電敏保護裝置將會臨時被屏蔽。

　　該解決方案不再適合當前的安全技術狀況：此方案以單通道邏輯進行評估，其安全性能等級無法滿足此特殊應用要求。新型空托盤疊盤機出入口防護解決方案可防止人員進入，同時允許叉車進入進行托盤裝載。

　　新型出入口防護解決方案通過次序操作增強安全性，性能等級可達PLd

　　制造商和運營商現在可采用一種全新的解決方案，同時滿足新版本EN 415-4標準要求，該解決方案可以適應當前技術狀況。此防護方案也采用兩個磁感應開關。與傳統方案的區別在于，兩個磁感應開關不是位于危險區域前面，而是一個開關位于危險區域外部，另一個開關位于電敏保護裝置后面，即危險區域內部。ESPE光電保護裝置仍位于之前的位置。與以前一樣，該裝置可以隔離運輸區和危險區。此外還增加一個安全系統，可以監控傳感器信號的次序并激活自動重啟。

　　該安全系統性能等級可達PLd? 第二高的安全等級。由于無需人工操作干預即可自動重啟機器，包裝系統流程得到最大優化。該系統不僅可以提高可靠性，還可以提供最佳誤操作防護：序列和時間監控流程可以提供高度安全的防屏蔽功能。此外，該系統還可以輕松集成在主控制安全回路中，并最大程度降低維修成本。另一個優勢是靈活可操作性：該解決方案同時適合堆垛機和拆垛機，可以將物料自由運輸到左側和右側。由于具有可擴展性，該安全系統還可通過使用適當的組件滿足不同的應用。

　　勞易測以整包形式提供自動重啟式空托盤疊盤機出入口防護安全解決方案

　　感應裝置，附帶控制模塊

　　MLC 500安全光幕，附帶安裝立柱

　　MSI 400安全控制裝置，可編程控制器

　　勞易測安全程序

　　雙通道安全輸出

　　復位操作盒