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工控板EMB8628I+外置無線通信模塊+4個電機驅動器

履帶小車系統(tǒng)可分為行走模塊、C型臂探測器模塊、噴霧模塊、激光探測模塊及無線圖像數(shù)據(jù)模塊。

1、移動方式：采用履帶式移動方式，因整機前端負載大，車體采用前驅；考慮到實際工作中轉向，左、右副履帶采用差速、方向模式來實現(xiàn)轉向；

2、移動速度：移動速度＞0.8m/s，定位精度＜0.05m；

3、通訊方式：具備有線、無線、紅外、程控的通訊控制方式；

4、無線圖傳模塊：無線圖像傳輸即視頻及圖像數(shù)據(jù)，通過無線技術從采集端到接收端進行實時傳輸。本系統(tǒng)中無線圖像傳輸技術主要包括兩個方面，一是小車在行進過程中的移動圖像視頻的實時傳輸，另外對C型臂采集到的圖片數(shù)據(jù)進行實時傳輸。

主要技術參數(shù)

1、電源：DC24V輸入

2、4路隔離PWM脈沖輸出, 控制4路電機驅動器

3、4路隔離方向控制DO輸出，控制4路電機方向

4、4路隔離使能控制DO輸出，控制4路電機使能

5、4組限位控制輸入：每組包括左限位DI輸入、右限位DI輸入、原點DI輸入

6、一路隔離485總線，外接外部無線模塊，接收遙控指令

7、2路正交編碼器輸入，反饋左右電機的運動軌跡

8、4路急停DI信號，以實現(xiàn)迅速停止電機運轉

9、4路繼電器輸出(DC24V,驅動電磁閥）

10、工控板應滿足工作現(xiàn)場電機的強電磁干擾要求，不死機。                            

11.溫度要求：-20C°~70C°