我們在組裝機械手的時候，需要選擇合適的電機，這樣后期使用不會出現太多的問題，介紹一下機械手應該如何選擇電機：

1.我們需要判斷電機的運轉速度，轉速比較高的時候我們可以選擇電流較大、電感較小的電機，這樣可以增加功率輸入。

2.靜扭矩是選擇電機的主要參數，負載大的時候，我們需要采用電機。

3.機械手選擇電機的安裝規格的時候，主要是跟力矩要求有關。

4.確定定位精度和振動方面的要求情況。

5.機械手可以根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

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