功能介紹

CC-Link IE Field Basic不僅可以支持循環通信協議，還可以與TCP/IP通信協議并存，進而構筑高自由度的系統。從控制器側可以監視每組最多16軸，共64軸的伺服放大器系統。軌跡位置模式下，可以經由控制器提供的位置數據（目標位置），進行定位運行。

視頻亮點

1.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的參數設置方法。

2.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的程序舉例。

功能實現的操作步驟

1、 伺服放大器網絡參數設定：

[參數]→[EtherNet]→[網絡1]→[IP地址設置]

2、伺服放大器控制模式設置：

[參數]→[通用]→[基本設置]→[控制模式]

3、PLC參數的設定：[參數]→[FX5UCPU]→[模塊參數]→[以太網端口]

設置CC-Link IE Field Basic功能的啟用

4、PLC參數的設定：[CC-Link IE Field Basic設置]→[刷新設置]→[詳細設置]

設置MR-JE-C伺服與CPU軟元件的映射關系

5、PLC側程序制作

功能介紹

軌跡速度控制即速度控制。該功能用法簡單，僅需將6060設置為控制模式“3”，通過60FF設置指令速度值，再使得6040的bit15為ON，即可啟動運行，實現對伺服的速度控制。

在通過CC-Link IE Field Basic控制MR‐JE‐C 時，不同于QD75 QD77MS等定位模塊，該模式下MR-JE-C伺服沒有單獨的JOG 功能。所以，需要進行JOG 操作的場合，可以通過軌跡速度模式來實現。

視頻亮點

通過實例程序介紹MR-JE-C伺服通過 CC-Link IE Field Basic網絡實現軌跡速度模式實現方法。

設置要點

1.設置控制模式：PV（6060h）

2.設置指令速度（60FFh）

3.將控制指令6040h bit15 置ON時電機驅動，置OFF 時電機停止。

[相關產品簡介]  MR-JE-C伺服系統

三菱電機通用AC伺服MELSERVO-JE-C系列伺服不僅擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式。以及可以切換位置/速度控制、速度/轉矩控制及轉矩/位置控制的控制方式進行運行。

還支持通過從控制器的通信來驅動電機的軌跡位置/速度/轉矩模式。在軌跡位置模式下指定目標位置、目標速度、加速時間常數、減速時間常數等后，即在伺服放大器內部生成位置指令進行驅動。

其擁有1個Ethernet端口，可通過CC-Link IE Field現場網絡Basic、SLMP等各種開放式網絡來驅動電機、進行監視、設定參數等。

支持一鍵式調整和實時自動調諧功能，并可以根據各種機械的特性簡單地自動調整伺服增益。

通過Tough Drive功能與驅動記錄器功能、預防保全支援功能，對機器的維護和檢查提供強有力的支持。

通過USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計算機等連接后，可以進行參數設定、試運行、增益調整。

伺服電機中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器，可進行高精度定位。