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近些年，以智能手機(jī)為代表的消費(fèi)電子發(fā)展迅速，帶動(dòng)液晶行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。隨著電子信息產(chǎn)業(yè)對(duì)液晶顯示器的需求不斷提升，我國(guó)企業(yè)不斷投產(chǎn)液晶面板產(chǎn)品線，行業(yè)產(chǎn)能不斷提升，國(guó)產(chǎn)化不斷提高，并在全球顯示產(chǎn)業(yè)占據(jù)領(lǐng)先位置。
同時(shí)，隨著液晶面板在人們生活中的作用越來(lái)越廣，各大面板廠商尋求在生產(chǎn)環(huán)節(jié)的改善，提高產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，希望通過更高的成品率和生產(chǎn)率在日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中占得先機(jī)，這也使得自動(dòng)化方案在液晶行業(yè)的應(yīng)用日益增加。
深圳市某自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事LCD及OLED設(shè)備制造的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品涵蓋偏貼前清洗、偏貼、OCA全貼合、3D全貼合、薄膜貼附等工藝。在武漢華星光電T4項(xiàng)目柔性液晶屏3D貼合線體一部分的應(yīng)用中，考慮到CC-Link板卡貨期較長(zhǎng)、調(diào)試運(yùn)行時(shí)間緊，客戶使用了三菱電機(jī)Q26UDV 系列PLC和CR800機(jī)器人控制器，并采用 CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)。
控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：
在該應(yīng)用中，每臺(tái)設(shè)備2臺(tái)四軸機(jī)器人，機(jī)器人用來(lái)在取料位置取液晶模組，在DD馬達(dá)轉(zhuǎn)盤位置組裝模組，抽檢位置進(jìn)行檢查，腔體位置放料等。
機(jī)器人的動(dòng)作由PLC信號(hào)控制，機(jī)器人的位置狀態(tài)，當(dāng)前坐標(biāo)，報(bào)警信息等要發(fā)送給PLC。機(jī)臺(tái)還有電缸，伺服模組XYZ平臺(tái)，視覺定位系統(tǒng)等�，F(xiàn)場(chǎng)圖如下：
在本應(yīng)用中，CC-Link IE Field Basic設(shè)置簡(jiǎn)單、使用方便，通信快速和穩(wěn)定的特點(diǎn)，得到了客戶的高度認(rèn)可和稱贊。
事實(shí)上，此前液晶行業(yè)PLC和機(jī)器人的通信一般使用CC-Link網(wǎng)絡(luò)。CC-Link通信是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇。也是一個(gè)復(fù)合和適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。一般情況下，整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64個(gè)從站組成，主站由PLC擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、 GOT 、機(jī)器人、變頻器等。通信方式分循環(huán)通信和瞬時(shí)傳送。
而CC-Link IE Field Basic通信，是基于標(biāo)準(zhǔn)100Mbps以太網(wǎng)的總線網(wǎng)絡(luò)，專為不需要高速控制的小規(guī)模系統(tǒng)提供低成本的控制網(wǎng)絡(luò)。該協(xié)議只需要通過軟件的開發(fā)即可實(shí)現(xiàn)通信的兼容性，更加容易實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化，有利于實(shí)現(xiàn)透明而高效的制造過程管理。此外，CC-Link IE Field Basic具有可直接安裝于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備，傳承了CC-Link IE與上位系統(tǒng)互聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，兼容從站設(shè)備的低成本和短期內(nèi)開發(fā)等優(yōu)勢(shì)，成為制造業(yè)智能化趨勢(shì)中低成本、簡(jiǎn)單系統(tǒng)構(gòu)建的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)理想之選。
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