空間誤差補償介紹

空間誤差補償功能用于補償由直線軸和旋轉軸引起的機床的三維誤差。使用測量設備測量直線軸和旋轉軸移動后的空間誤差，將測量結果的誤差數據文件輸入至NC后，NC根據誤差數據文件計算補償量，并將計算的直線軸和旋轉軸的補償量輸入驅動器后進行補償。通過本功能可以減輕機械誤差導致的加工精度下降，實現高精度加工。

本功能為選項功能，未開通選項功能時，不執行誤差補償。本功能在3直線軸為右手直角坐標系的機械中有效。

本能功為M800選項功能，可以對直線軸和旋轉軸移動引起的誤差進行補償，這里僅介紹直線軸的空間誤差補償應用。

01  直線軸引起的誤差成分

隨直線軸移動，1個直線軸有3個方向的平面誤差（圖1的EXX,EYX,EZX），有3個方向的姿勢誤差（圖1的EAX,EBX,ECX），共計6個自由度的誤差。

圖1 六個自由度成分（以X軸為例）

X/Y/Z軸各軸傾斜6個成分與工作臺、主軸的機械坐標系偏置（圖2 XOY,YOY,ZOZ）的3個誤差，共計27個誤差。在本功能中，可以補償這27個誤差成分引起的精度誤差。考慮誤差時的坐標系方向服從機械的機械坐標系。

圖2 直線軸引起的27個誤差

02  測量結果輸入

使用測量設備（如激光干涉儀）測量的誤差結果以文本形式，按照一定格式（如圖3）輸出，并輸入NC系統（圖4）。

圖3 補償數據的格式（包含了直線軸存在的27種誤差）

圖4 直線軸引起的誤差的測量結果的輸入方法

03  直線軸移動引起的誤差補償如下

04  與其他機械誤差補償的關系

空間誤差補償功能可與現有的機械誤差補償功能共同使用，是包含部分現有補償功能的功能。與本功能相關的機械誤差補償功能有滾珠絲桿熱膨脹補償功能、背隙補償功能、位置依存漸增型背隙補償功能、記憶式螺距誤差補償功能、記憶式相對位置誤差補償功能、雙向螺距誤差補償功能、旋轉中心誤差補償功能等。它們的關系如下（圖5）。

圖5 機械誤差補償功能的包含關系

05  適用機型

該功能為M800選項功能；適用于銑床系。

06  結語

本功能不僅適用于直線軸，也適用于旋轉軸。合理利用本功能，能夠提高機床的切削精度。功能規格與詳情，請聯系三菱電機CNC授權代理商。