RV蝸輪蝸桿減速機是全球范圍內的行業里程碑，它具有多種安裝方式、輸出形式和輸入接口作為標準選項，提供了高度靈活的驅動系統，體積小，熱交換性能好，散熱快，運行平穩而且振動小，噪音低，傳動效率高，輸出扭矩大，適合全方位安裝。

RV減速機由蝸輪、蝸桿、軸承、法蘭、油封、等20多個關鍵零件組成，產品圖如下。

隨著制造業競爭日趨激烈，制造商需要不斷對應多樣化、高水準化的需求，亟需安全的網絡架構和標準化的解決方案來提升品質，以及降低人工成本。為此，奧泰斯（OPTEX）為杭州某公司RV減速機全自動化生產線提供了IO-Link主站模塊，助力項目成功上線。

該RV減速機全自動生產線，通過輸送線連接各個站，涉及到的單站包括裝油封、法蘭安裝、法蘭涂膠、蝸輪軸承壓入、蝸輪油封站、端蓋打螺絲站、端蓋涂膠、蝸桿組件、蝸桿組件、氣密性測試、注油、裝油塞、貼銘牌、機器人上下料、碼垛、開箱包裝工位，工藝流程如下：

工藝流程圖

整個控制系統通過高速率、大容量的CC-Link IE Control網絡實現統括PLC與現場設備PLC 的實時數據交換；通過CC-Link IE Field網絡連接機器人、伺服壓機、伺服模組、IO-Link網關、和遠程I/O等各種設備；通過MES接口模塊，無需編程即可將生產數據等發送到上位數據庫服務器。控制系統整體構成如下：

控制系統整體構成圖

單個工作站的具體構成如圖：

現場網關使用了帶有 IO-Link 主站功能的奧泰斯遠程 I/O 模塊UR-MS16DT，其支持周期通信和非周期通信，還支持來自 IO-Link 設備的事件通信。系統配置示例如下圖：

作為開創了眾多業界首創的一款IO-Link 主站模塊，奧泰斯UR-MS16DT具有一系列優點：

1  IO-Link通道數：最多16個；

2  SIO時，可以連接 NPN 設備。NPN 設備和 PNP 設備可以混合連接。此外，輸出還配有過電流保護電路；

3  通過使用獨立的硬件邏輯處理 IO-Link 通信，實現標準上的最快循環時間 0.3ms；

4  可進行IO-Link非周期(ISDU)通信；

5  作為上級通信，可以切換設置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信；

6  配備IODD數據安裝功能。由此，通過在本機上安裝轉換了IODD文件的數據，可以將IO-Link設備的設置值或進程數據通過本機的顯示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬時通信，顯示在與上級PLC連接的顯示屏上，并可以進行遠程操作；

7  如果是本公司生產的 IO-Link 設備，無需安裝 IODD 文件，就可以使用多種語言進行顯示；

8  可以在進程輸入數據上附加時間戳。由此，在CC-Link IE TSN的情況下，不僅可以以15.26μs的分辨率讀取從本機輸出的進程輸入數據的時刻，且輸出的進程輸入數據的時刻與網絡時刻同步；

9  再者，通過添加根據進程輸入數據和時刻信息計算出的奇偶校驗信息，可以確保進程輸入數據和時刻的完整性(數據完整性：DI)；

10  此外，不可以讀取并存儲IO-Link設備的設置值，還可以從上級PLC中讀取；

11  通過有機顯示屏顯示和操作按鈕，可以從面板進行以下操作。設置本機的主站設置值；

12  監控本機的I/O分配狀態；

13  更改連接IO-Link設備的設置值；

14  監控連接IO-Link設備的進程數據；

15  支持多國語言顯示(日語、英語、簡體中文、繁體中文、韓語、德語、法語、西班牙語、葡萄牙語、意大利語)；

16  IO-Link設備的機型ID(供應商ID和設備ID)保存在本機，可以匹配設備的連接配置。此外，也可以匹配序列號和型號名稱；

17  IO-Link設備的設置值也可保存在本機中，在設備更換時，可將保存至本機的設置值下載(恢復)到更換后的IO-Link設備(自動、手動均可)；

18  本機前的按鈕可通過使用非周期通信或觸屏顯示屏等實現遠程操作。

本項目通過奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網絡的現場網關模塊，輕松實現了連接傳感器、RFID、閥島等現場IO-Link設備，實現了省配線，設置方便，通信速度快，保證了實時性。

IO-Link 主站模塊UR-MS16DT

同時，基于CC-Link IE 網絡提供的網絡拓撲圖與客戶全自動生產線完美融合，通過提供的 CC-Link IE 網絡標準化界面，滿足了客戶生產制造的所有工藝需求，幫助制造商產能從初期的日產3千臺到5千臺，再到最終1萬臺的產能目標依次實現。更重要的是，產品的質量、交付速度都躍上一個新的臺階，競爭力大幅提高，獲得了客戶的高度認可。