隨著電力企業的快速發展，我國輸電線路分布區域越來越廣，運行環境變得復雜而惡劣，提高了人工巡檢工作的難度和強度。而巡檢無人機的出現，可以輔助人力精準高效巡檢，正悄然改變輸電線路的傳統運維模式。

1//無人機巡檢輸電線路

輸電線路是電力系統的重要組成部分，因此巡檢輸電線路是保障供電安全的重要一環。但傳統人工巡視為主的模式受地理、天氣狀況影響不僅作業風險高、周期長且效率低，在輸電線路故障時，往往無法快速、高效的找到故障點。因此，隨著輸電線路規模的不斷增加，用高科技輔助人工巡檢輸電線路保障供電安全成為趨勢，不斷發展成熟的無人機技術很快便在電力行業推廣應用。

高電壓電力輸電線路（圖片來源：千圖網）

據華北工控了解，無人機具有機動靈活、受地形、天氣影響小等特點，相對人工巡檢輸電線路在巡檢效率、質量、安全等方面更具優勢。另外，通過無人機作業平臺搭載影像采集傳輸設備、紅外成像設備、通訊組件等與地面監管平臺配合，可以在巡檢過程中快速采集到輸電線路的目標視頻圖像信息，然后傳輸至控制單元利用智能分析軟件對故障及時判斷并作出反應，大大提高輸電線路運維效率。基于此，目前巡檢無人機在電力行業中的應用正呈爆發式增長

而在巡檢過程中，無人機長時間的飛行控制、視頻/圖像數字信號處理、數據傳輸等等一些功能的實現，都離不來控制單元中計算機軟硬件的支持。

2//華北工控無人機控制系統產品方案

基于巡檢無人機龐大的市場需求，華北工控憑借自身強大的研發平臺，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等平臺處理器，打造了多樣化嵌入式主板可應用于巡檢無人機的飛控系統和地面控制系統中。

華北工控無人機控制系統嵌入式產品方案

華北工控可提供無人機飛控系統和地面控制系統專用嵌入式核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化嵌入式主板。產品支持搭載X86架構和ARM架構不同平臺處理器，集成GPU，支持板載內存，支持eMMC、TF大容量存儲，具有出色的視頻/圖像數據采集、分析與處理能力。

產品支持HDMI+MIPI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；提供高性能千兆網口，支持板載Wifi ，板載藍牙，支持4G網絡擴展；提供豐富串口、USB、MIPI、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求；適配Android,Linux操作系統，嚴格按照工業級標準打造，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環境適應性強。

截至目前，無人機不僅在電力巡檢領域深入推廣應用，在物流運輸、安防等領域的發展也越來越快。華北工控緊跟發展大勢，不斷提升企業的專業化、定制化能力，還將打造更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品，助力無人機等高科技設備的多場景應用落地。

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