近日，深圳地鐵全自動(dòng)運(yùn)行工程實(shí)驗(yàn)中心正式投用，致力于為深圳的城市軌道自動(dòng)化運(yùn)行的實(shí)施提供有力保障。城軌智能化建設(shè)再掀大眾討論熱潮。

01、全自動(dòng)駕駛列車(chē)的發(fā)展剖析

全自動(dòng)駕駛，是指利用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、移動(dòng)通信等技術(shù)，將列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作交由列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)完成。早在1962年世界第一條全自動(dòng)駕駛城市軌道交通線(xiàn)路在紐約投入運(yùn)營(yíng)，便帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)外城市軌道交通自動(dòng)化的積極探索，直至2016年，香港南港島線(xiàn)GOA4等級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)開(kāi)啟使用，國(guó)內(nèi)城市軌道交通線(xiàn)路開(kāi)始推廣應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。但由于地鐵列車(chē)的運(yùn)行密度越來(lái)越大、安全性能要求越來(lái)越高，全自動(dòng)駕駛列車(chē)在內(nèi)地的推行發(fā)展緩慢。

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在這樣的背景下，深圳地鐵全自動(dòng)運(yùn)行工程實(shí)驗(yàn)中心的投用，對(duì)國(guó)內(nèi)城軌智能化建設(shè)意義非凡。據(jù)悉，該中心聚焦全自動(dòng)運(yùn)行列車(chē)系統(tǒng)測(cè)試、驗(yàn)證與培訓(xùn)，可以對(duì)既有線(xiàn)路列車(chē)系統(tǒng)升級(jí)改造、全自動(dòng)運(yùn)行多項(xiàng)場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)支持，還可以對(duì)下一代智慧地鐵關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行研發(fā)試驗(yàn)。譬如前段時(shí)間深圳14號(hào)全自動(dòng)駕駛線(xiàn)路入駐平臺(tái)，目前已完成全自動(dòng)運(yùn)行單車(chē)及多車(chē)功能測(cè)試。

對(duì)此，華北工控認(rèn)為在加速邁入智能化城軌時(shí)代的過(guò)程中，全自動(dòng)駕駛列車(chē)的推廣普及已成趨勢(shì)。而列車(chē)自動(dòng)駕駛的核心——列車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及技術(shù)、功能愈發(fā)復(fù)雜，對(duì)后臺(tái)和車(chē)載系統(tǒng)硬件的可靠性、安全性要求也越來(lái)越高。

02、華北工控列車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

從列車(chē)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的硬件需求出發(fā)，華北工控采用英特爾、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺(tái)處理器，打造了系列功能高集成、I/O接口豐富的嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)以及工業(yè)平板電腦等產(chǎn)品，可無(wú)縫集成于新一代全自動(dòng)駕駛列車(chē)控制系統(tǒng)中。

華北工控可提供全自動(dòng)駕駛列車(chē)控制系統(tǒng)專(zhuān)用嵌入式計(jì)算機(jī)板卡的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；CPU集成圖形控制，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載內(nèi)存，支持SATA、eMMC、TF大容量、高速存儲(chǔ)；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；支持PCIe網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴(kuò)展，適配Android、Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。

華北工控可提供全自動(dòng)駕駛列車(chē)控制系統(tǒng)專(zhuān)用嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品可搭載華北工控多樣化計(jì)算機(jī)板卡；集成GPU，具有出色的視頻/圖像處理能力；集成高效處理內(nèi)核，支持高速存儲(chǔ)；提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，網(wǎng)絡(luò)性能良好；提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，可滿(mǎn)足多種外設(shè)接入所需；適配Windows ,Linux等操作系統(tǒng)；嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

向城市軌道交通智能化時(shí)代邁進(jìn)，國(guó)內(nèi)全自動(dòng)運(yùn)行軌道交通線(xiàn)路正不斷增加。華北工控以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向不斷創(chuàng)新，可為全自動(dòng)駕駛列車(chē)運(yùn)營(yíng)提供專(zhuān)業(yè)可靠的計(jì)算機(jī)硬件支持。

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