雙向螺距補償功能

在數控系統中，根據預先設定的參數補償滾珠絲杠的螺距誤差等引起的軸進給誤差，稱作螺距補償，常用的螺距補償又分單向及雙向螺距補償兩種方式，本次重點介紹雙向螺距補償方式。

配合激光干涉儀來對各線性軸的位置、平行度和垂直度等測量數據，在以參考點為基準等分割機械坐標的各分割點設定補償量。

01 功能概述

雙向螺距誤差補償功能是為了改良螺距誤差補償功能，可區別設定正向移動時與負向移動時的補償量，可按照方向執行補償。因此，可減輕正向與負向的路徑差。

圖1

02  設定方法

2.1 雙向螺距誤差補償的設定

以具有螺距誤差的直線軸為例。

圖2

2.2 設定類型補償參數

1、 通過參數#4000來選擇絕對值與增量值方式。

2 、將參數#4008設為「1」，開啟雙向螺距誤差補償功能。

3、參數#4009為正負方向在參考點處的偏差值，如圖2中 [注1]。

正向原點返回時，請設定負向移動中的參考點中的補償量。

負向原點返回時，請設定正向移動中的參考點中的補償量。

2.3 確定正負補償范圍及參考點

1、設定范圍（最負位置的編號#4004～最正位置的編號#4005）。

2、設定相當于參考點位置的補償數據編號（#4003）。實際參考點為基準點，但它不存在對應的補償編號，因此設為一個負側的編號。當雙向螺距誤差補償有效時，設為與正向移動時的參考點位置相當的補償數據編號（上述案例編號為 #4103）。

表1

圖2

2.4 補償編號的分配

1、正向螺距誤差補償在 #4004～(#4005 + #4004 - 1)/2 的范圍內、

負向螺距誤差補償在 (#4005 + #4004 + 1)/2～#4005 的范圍內。

2、為了使補償點數在正向、負向的數量相同，請設為偶數。

3、無論正向還是負向，負向向正向要以連續編號進行分配。

2.5 補償數據的計算設定

【絕對值方式】

參考點至各分割點之間移動時的補償量數據。

（指令機械位置 － 實際機械位置）× 2

【增量值方式】

需區分移動的方向，所對應的計算方法有差異。

1、機械位置從參考點移動至正側時，從分割點 n－1 向分割點 n 移動量為分割間隔時的補償量數據（以參考點為開始的基準點）

（前一分割間隔點位置 － 實際的移動量）× 2

2、機械位置從參考點至負側時，從分割點 n＋1 向分割點 n 移動量為分割間隔時的補償量數據（以參考點為開始的基準點）

（前一分割間隔點位置 ＋ 實際的移動量）× 2

表3

圖4

圖5

03 參數

第一軸補償參數

設定第 2 軸以后為各自對應的第 1 軸的#4001～#4009 的參數。

根據系統不同規格，最高規格的系統最大支持32個軸，后第9~32軸所對應參數不作詳細編寫，如有需要可咨詢三菱電機公司。