近幾年，人工智能、SLAM導(dǎo)航定位、多傳感器等融合技術(shù)賦能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上彰顯出更強(qiáng)大的自主性和靈活性，正成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)先引入的智能化裝備之一。

01、AMR移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)中優(yōu)勢(shì)

當(dāng)前，在中國(guó)“制造強(qiáng)國(guó)”發(fā)展理念的指導(dǎo)下，越來(lái)越多的企業(yè)正加速智能化、自動(dòng)化、信息化改革升級(jí)的步伐。尤其是傳統(tǒng)制造行業(yè)的物流倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率低、空間資源緊張，無(wú)法快速、敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求，亟需進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展。而AMR移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，憑其部署靈活、智能高效等明顯優(yōu)勢(shì)，可在復(fù)雜的工廠動(dòng)線(xiàn)中代替人工高效理貨送料，因而備受眾多制造業(yè)企業(yè)關(guān)注。

據(jù)悉，AMR移動(dòng)機(jī)器人目前已在3C電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)、制藥等行業(yè)企業(yè)的“智造”工廠中大顯身手。它無(wú)需依靠外部基礎(chǔ)設(shè)施去定位和固定路徑，而是應(yīng)用更多傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知和路徑自規(guī)劃，利用SLAM導(dǎo)航定位及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等，在嵌入式計(jì)算機(jī)硬件的支撐下完成貨物的主動(dòng)識(shí)別與分析，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成物料的搬運(yùn)、輸送和整理，最終幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

在華北工控看來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的持續(xù)推進(jìn)，AMR移動(dòng)機(jī)器人將落地到更多的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中。為了使其更好地適應(yīng)不同工業(yè)環(huán)境，滿(mǎn)足不同級(jí)別制造業(yè)企業(yè)實(shí)際應(yīng)用所需，必須有專(zhuān)業(yè)可靠的嵌入式（計(jì)算機(jī)）硬件平臺(tái)為其提供基礎(chǔ)支撐。

02、華北工控AMR移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品方案

作為行業(yè)專(zhuān)用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，華北工控在工業(yè)領(lǐng)域已深耕多年，基于英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、飛騰、龍芯等芯片組平臺(tái)，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)包括計(jì)算機(jī)板卡、準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)等在內(nèi)的計(jì)算機(jī)硬件，可無(wú)縫集成于AMR移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。

華北工控可提供AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)專(zhuān)用多樣化計(jì)算機(jī)板卡方案，包括核心板、Mini-ITX主板、ATX主板等。產(chǎn)品支持搭載英特爾 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿、凌動(dòng)系列CPU，支持海思、瑞芯微、恩智浦、飛騰系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；集成高效處理內(nèi)核，支持應(yīng)用算法；內(nèi)嵌GPU，支持更高端的圖像處理與高清顯示；I/O功能接口豐富，可滿(mǎn)足多種外設(shè)接入需求；支持看門(mén)狗功能，支持Windows 7,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)。

華北工控可提供AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)專(zhuān)用多樣化嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)方案，包括冰翅無(wú)風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和桌面型/壁掛式嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化計(jì)算機(jī)板卡；板載內(nèi)存，支持高速存儲(chǔ)；提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，提供豐富串口、USB、GPIO、Mini-PCIe擴(kuò)展接口等I/O功能接口，支持板載WIFI、板載藍(lán)牙，支持3G/4G網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展；嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震防塵設(shè)計(jì)，抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

另外，華北工控的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件還支持客戶(hù)定制，在智能制造已成趨勢(shì)的大環(huán)境下，可助力AMR移動(dòng)機(jī)器人更好地滿(mǎn)足不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景個(gè)性化部署需求。

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