目前，我國智能機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，“機(jī)器換人”逐漸成為現(xiàn)代城市建設(shè)的趨勢之一。比如城市管廊巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，由于全自動、安全可靠、不間斷的巡檢和預(yù)警功能，很快便進(jìn)入了推廣應(yīng)用階段。

管廊巡檢機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展

近年來，我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，為滿足社會生產(chǎn)和人們生活所需，越來越多的供水、熱力、電力通信、燃?xì)獾仍O(shè)備在城市地下管廊集聚，設(shè)施冗雜、空間狹窄、環(huán)境封閉等問題，給管廊巡檢人員帶來很大的工作壓力和安全隱患，極易因漏檢或維護(hù)不當(dāng)?shù)劝l(fā)生有害氣體泄露、停電、停水等事故。基于此，能夠替代人工完成管廊內(nèi)不間斷、高效、全面巡檢的管廊巡檢機(jī)器人一經(jīng)出現(xiàn)便呈現(xiàn)出極大的市場需求。

據(jù)華北工控了解，目前國內(nèi)管廊巡檢機(jī)器人按照構(gòu)型的不同主要有輪式巡檢機(jī)器人和懸掛式巡檢機(jī)器人兩種。而不管是哪一種巡檢機(jī)器人，基本都是通過計(jì)算機(jī)數(shù)控平臺控制，GIS地圖精準(zhǔn)里程定位，配置紅外熱成像儀、智能傳感器、攝像頭等模塊化設(shè)備，完成對廊內(nèi)溫濕度、氣體等的精確檢測、圖像數(shù)據(jù)采集、存儲和可視化實(shí)時(shí)反饋；利用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)等，還能對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行自動識別分析、異常預(yù)警等，大大提高管廊巡檢的可靠性和巡檢效率。

因此，管廊巡檢機(jī)器人的引進(jìn)已成為護(hù)航城市地下建設(shè)不可或缺的手段之一。華北工控積極布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過自身強(qiáng)大的研發(fā)平臺打造了系列專業(yè)可靠的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，支持管廊巡檢機(jī)器人的多功能應(yīng)用和24小時(shí)高效穩(wěn)定運(yùn)行。

華北工控管廊巡檢機(jī)器人產(chǎn)品方案

華北工控打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)的多樣化計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/工業(yè)整機(jī)等計(jì)算機(jī)硬件。產(chǎn)品小體積，低功耗設(shè)計(jì)，接口豐富，可無縫集成于管廊巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。

華北工控可提供管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)專用多樣化計(jì)算機(jī)板卡方案，包括核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等。產(chǎn)品架構(gòu)優(yōu)秀，尺寸小巧，支持英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦等平臺處理器；CPU集成圖形控制；板載內(nèi)存，支持eMMC/TF存儲；支持HDM+MIPI顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網(wǎng)/3G/4G/WIFI網(wǎng)絡(luò)，支持藍(lán)牙；提供豐富的I/O功能接口；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作系統(tǒng)，具有高擴(kuò)展性和高穩(wěn)定性。

華北工控可提供管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)用冰翅無風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化計(jì)算機(jī)板卡；CPU集成圖形控制，板載內(nèi)存，支持SATA高速存儲；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，提供豐富串口、USB、Mic-in/Line-out音頻接口和Mini-PCIe/PCIe擴(kuò)展接口等，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境和可擴(kuò)展性；無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，節(jié)能環(huán)保；支持看門狗功能，支持Windows 10,Linux操作系統(tǒng)，支持桌面型/壁掛安裝，易使用，易維護(hù)。

華北工控是國內(nèi)知名的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，堅(jiān)持以工控力量服務(wù)智能社會，未來還將推出更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，助力管廊巡檢機(jī)器人等智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。