鐵路作為國家發展不可或缺的一部分，當然也將機器視覺普及到軌道交通系統的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機，可以將畫面和數據傳輸至監控系統，在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。

由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

此次，小西給大家分享SICK 3D視覺助力軌道交通巡檢機器人的應用。

鐵路巡檢機器人介紹
依據地鐵運營情況，將功能和任務劃分為三種巡檢模式，前兩類是主要的3D線激光應用場景：

1模式一
實時巡檢機器人與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到侵限與異物檢測 /實時監視。

2模式二
日常及定期巡檢機器人，在列車運營空窗期代替人工巡檢，完成鐵軌、隧道表面等檢測。

3模式三
搶險模式巡檢機器人，突發災害時，代替人員先行抵達災害現場搶險救災。

應用案例

地鐵軌道巡檢應用

1應用描述
為防止鐵軌軌道鎖扣松動，軌面輪廓磨損等帶來的安全隱患，需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質量，掃除安全隱患。

2應用選型 

 SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3方案優點

√匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有產品配套；

√符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產品有優質的性能體現；
√軌道表面較為復雜，深暗、高反光；場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案；
√簡便的快速安裝、出廠完成標定，客戶操作簡便快捷。

4應用圖示

供電軌軌面質量檢測應用

1應用描述
地鐵通過第三軌進行供電，對供電接觸面進行質量檢測，把控供電系統安全；需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質量，實現地鐵安全供電核驗。

2應用選型

SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機

3方案優點

√在有限的安裝空間，靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統；

√高分辨率：2560px*832px，優異的成像效果,克服反光、光暈等問題；
√高速率：全幀模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速場景；
√完善的API，可以配套不同的算法庫，高水平完成瑕疵類型應用。

4應用圖示

產品性能特點

西克Ranger3分體式相機性能：

產品圖示：

產品詳細參數：