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歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目！

本欄目將邀請三菱電機(jī)自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有！

本期看點

1.RD77MS的Mark標(biāo)記檢測功能

2.凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至PLC軟元件的制作技巧

RD77MS的Mark標(biāo)記檢測功能

簡易運動模塊的標(biāo)記檢測功能

通過檢測高速移動的包裝紙上的對準(zhǔn)標(biāo)記，可獲取伺服電機(jī)的實際當(dāng)前位置。

通過對檢測對準(zhǔn)標(biāo)記時的刀具軸偏移進(jìn)行補償，可在固定的位置切割包裝紙。

功能亮點

1.操作簡單，通過簡易運動控制模塊設(shè)置參數(shù)，編程簡單；

2.檢測精度10 μs，可進(jìn)行高精度檢測；

3.鎖存數(shù)據(jù)11種 + 任意緩沖存儲器數(shù)據(jù)。

功能介紹

在標(biāo)記檢測信號(DI)的觸發(fā)時刻，可以鎖存任意數(shù)據(jù)。此外，也可指定標(biāo)記檢測數(shù)據(jù)范圍，僅鎖存范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)行標(biāo)記檢測的模式有以下3種：

常時檢測模式

標(biāo)記檢測時，始終將鎖存數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)記檢測存儲區(qū)域的起始處。

指定次數(shù)模式

存儲設(shè)置次數(shù)的鎖存數(shù)據(jù)，可在高速連續(xù)輸入標(biāo)記檢測信號時，采集指定次數(shù)的檢測位置。

環(huán)形緩沖模式

將鎖存數(shù)據(jù)存儲到設(shè)置次數(shù)的環(huán)形緩沖中。標(biāo)記檢測時，始終存儲鎖存數(shù)據(jù)。

RD77MS的Mark標(biāo)記檢測功能視頻演示

凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至

PLC軟元件的制作技巧

本視頻功能簡介

本視頻介紹了如何通過簡單和方便的方式將簡易運動模塊凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入到PLC軟元件的相關(guān)操作。

設(shè)計要求

借助輔助軟件將所需運動曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)出至文檔，并通過軟件的操作轉(zhuǎn)化為PLC軟元件數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)相關(guān)的動作要求。

操作步驟

1. 利用簡易運動控制模塊設(shè)置工具制作所需曲線類型；

2.生成相關(guān)數(shù)據(jù)及導(dǎo)出；

3. 對PLC軟元件存儲器進(jìn)行設(shè)置并導(dǎo)入;

4. 進(jìn)行運行并測試運行效果。

凸輪曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入至PLC軟元件的制作技巧

最終測試及說明

本視頻給出了一種將凸輪曲線數(shù)據(jù)制作和導(dǎo)出至PLC軟元件的制作方法，可用于無簡易運動模塊設(shè)備的加減速及位置控制等方面。

iQ-R系列簡易運動模塊

RD77MS/RD77GF系列介紹

iQ-R系列簡易運動模塊RD77MS/RD77GF集合三菱電機(jī)定位模塊和運動控制器功能為一身，不僅可以進(jìn)行定位控制，同時還能像運動控制器那樣實現(xiàn)高級同步控制、凸輪控制和速度/轉(zhuǎn)矩控制等各種運動控制。

可根據(jù)用戶的控制需求，從最大控制軸數(shù)為2軸、4軸、8軸、16軸以及32軸的類型中選擇最適合的模塊。

通過PLC編程就可以簡單實現(xiàn)定位、同步等多種控制功能。支持三菱電機(jī)SSCNETIII/H和CC-LINK IE Field兩種總線控制方式。

主要功能

1.產(chǎn)品線有2軸、4軸、8軸、16軸以及32軸，請根據(jù)系統(tǒng)選擇最適合的產(chǎn)品；

2.基本性能、緩沖存儲器、輸入輸出信號可在各模塊之間轉(zhuǎn)換，擴(kuò)展軸數(shù)更加容易；

3.運算周期是原來Q系列2倍，8軸運算周期只有0.444ms；

4.僅通過參數(shù)設(shè)定就能實現(xiàn)簡單的同步控制；

5.支持對各個軸同步控制期的啟動和停止；

6.支持定位控制軸和同步控制軸的共存；

7.色標(biāo)檢測功能，廣泛應(yīng)用到印刷、包裝等行業(yè)；

8.支持安全功能，滿足不同行業(yè)需求。

適用行業(yè)

半導(dǎo)體、機(jī)床、液晶、EMS、鋰電、紙巾、印包、家電、醫(yī)藥、太陽能等行業(yè)。

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