當前，人工智能、物聯網、5G、云計算等新一代信息科技加速發展，推動了我國電網建設逐漸向智能化轉型，電力巡檢機器人等智能裝備的應用也更加廣泛。

01、電力巡檢機器人價值凸顯

目前，我國電網規模依然在不斷擴張，巨量的配/變電站承擔著人們日常生活和工商業活動的電力應用。因此，電力線路的安全運行和可靠供電非常重要，電力巡檢成為了電力從業人員重要的日常工作之一。但傳統的人工巡檢極易遇到地理環境限制，工況惡劣、通訊不便、巡檢路程長等難題，工作人員在進行定期巡檢時不僅存在安全隱患，而且效率低下，難以滿足智能電網發展需求。在此背景下，機器人自動巡檢取代傳統人工巡檢已成必然趨勢。

電力巡檢機器人，是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式（計算機）綜合處理技術等于一體的智能機器人。它可以無視地理環境/特殊天氣情況等限制，大范圍、無遺漏、高頻次的執行巡檢任務；利用多傳感器，可實時采集電力設備的運行狀態數據，并將數據實時傳輸到監管平臺，以此監測診斷電力系統的運行情況；搭載智能識別模塊、攝像頭等，還支持智能識別指數字、顏色等，以及實時圖像/視頻采集、傳輸和存儲，方便平臺對巡檢數據進行對比和分析；提高電力巡檢效率和質量。

華北工控認為，機器人電力巡檢已成為國內電力行業發展的重要方向和趨勢。為了確保電力巡檢機器人系統的安全、可靠運行，相關企業在研發制造中，多采用更高品質、更高性能的嵌入式計算機產品作為其關鍵硬件載體。

02、華北工控—電力巡檢機器人產品方案

華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業提供商，采用英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、飛騰等平臺處理器，打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈，產品涉及計算機板卡、嵌入式準系統、工業整機和工業平板電腦等，可提供電力巡檢機器人系統專用嵌入式計算機。

SOM-6531，是華北工控基于Rockchip RK1808K處理器打造的嵌入式核心板。產品集成神經網絡單元,，板載DDR3內存，板載EMMC存儲，具有具有超強的圖形處理能力、高速存儲能力以及應用計算能力；I/O接口豐富，可靈活搭配各種功能模塊底板，支持PCIE網卡、顯卡、采集卡等多種擴展，支持高分辨率，可滿足多個行業應用需求；支持看門狗功能，系統穩定性更高；嚴格按照工業級標準打造，低功耗、高穩定、高可靠。

BIS-6920H，華北工控基于第六代/七代Intel Core i3/i5/i7處理器打造的冰翅無風扇準系統。產品板載DDR4內存，支持SATA2/SATA3存儲；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，支持獨立雙顯；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡；I/O接口豐富，提供多個COM、USB、Mini-PCIe接口；采用華北工控專利新型冰翅外形結構，散熱性能優異；整機抗震、防塵、抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好；外置電源適配器，支持桌面型或壁掛安裝方式，易使用，易維護。

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目前，我國已將推廣電力巡檢機器人應用作為智能電網發展的重要任務之一。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，還將推出更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品，服務電力巡檢機器人系統。