提到NC采樣，大家第一時間可能都想到了NC Analyzer2的采樣功能。但其實NC本身是自帶強大的采樣功能，其更加豐富的觸發條件和應用環境，以及更強的穩定性，也很值得各個機床廠操作人員和最終客戶使用。

其應用場景主要包括：

遇到一些比如偶發性的報警，對于報警時候發生的情況無法第一時間進行收集信息時；

需要NC同時采集大量不同通道和條件的信息時；

需要NC能夠長時間穩定地采集信息時；

沒有辦法使用NC Analyzer，但需要采集信息分析時以及等等各類情況。

熟練上手此功能，對于提升機床穩定性，或者研究NC和實際加工的相關數據來進行大數據分析來說，是非常好用的。

因此這次，會簡單介紹一下該功能的基本使用方法和舉例應用，來方便大家上手這個功能。

適用機型：

NC數據采樣界面（采樣條件）介紹

按下NC操作鍵盤上的按鍵。

進入到“診斷畫面”后，點擊下方菜單欄的

按鍵，即可進入到NC數據采樣條件設定界面。具體界面如圖1顯示：

采樣條件設定界面

數據采樣界面主要包括四塊內容，分別是：采樣狀態、數據數顯示、采樣參數設定和采樣條件設定。

采樣狀態（無需設定）

顯示采樣狀態，包括：“采樣中”，“采樣停止”，“等待觸發中”。

數據數顯示（無需設定）

最大數據數：當前設定下最大可采集數據點數

采樣計數器：當前已采集點數（實時更新）

采樣參數設定

此次介紹一般情況下需要使用的基本參數，具體說明請參考功能說明書：15.4.2 數據采樣_BNP-C3072-034。

表2

▼處理形式具體說明參考下圖

圖2

采樣條件設定

NC跟蹤采樣的觸發條件非常豐富，請參考下表3，一般設定下，重點關注條件(種類)和(值)的設定即可。

具體說明請參考功能說明書：15.4.2 數據采樣_BNP-C3072-034

表3

NC數據采樣界面（通道信息）介紹

設定完成采樣條件后，通過下方菜單欄的“通道信息”按鍵，進入完成具體采樣通道的設定。具體界面如圖3顯示：

圖3（通道信息設定界面）

一般情況下通道設定需要關注的主要有5項內容，分別是：“種類”、“數據代碼”、“軸名稱”、“類型”和“輸出單位”，內容說明請參考下表4。

其余具體內容請參考功能說明書：15.4.2 數據采樣。

表4

▼*IDX方式下常用的索引代碼

圖4

采樣示例說明

由于采樣涉及的參數較多且冗雜，初期上手可能不知道怎么展開，因此現在通過示例進行說明。

采樣目的：對如下程序的各伺服軸位置數據進行收集。

采樣觸發方式：變量號觸發。

程序如下圖5：

圖5

設定采樣通道如下圖6

圖6

設定采樣種類：IDX(索引編號方式)

數據代碼：00（反饋位置）/01（指令位置）

軸名稱：X/Y/Z

類型：S(帶符號的10進制)

輸出單位：E（以1nm單位輸出）

設定采樣條件如下圖7

圖7

設定采樣周期：1（周期為1.7777msec）

通道數：6

緩存區上限值：639

標頭輸出：1（不輸出標頭）

開始/結束條件種類：1（變量）

條件值：110（變量#110）

設定完成后

點擊下方菜單欄的按鍵

采樣界面的左上角狀態變成

在此狀態下運行程序，采樣會在觸發條件（#110=1）時自動采樣，并在結束條件（#110=0）時結束采樣。

采樣完成后

通過NC的界面

將采樣數據導出到外部設備。（此處選擇的是SD卡作為導出端），如下圖8所示：

圖8

導出數據

為CSV格式，可直接使用EXCEL打開，如下圖9所示，至此NC采樣完成。

圖9

對于數據的分析，可以初步參考如下公式

軸指令位置= 軸采樣索引01的獲取值/ 插補單位常數(參考圖10)

軸FB位置= 軸采樣索引00的獲取值/ 插補單位常數(參考圖10)

軸指令速度= (軸指令位置− 前一周期的軸指令位置)× 60000/采樣周期時間

軸FB速度= (軸FB位置− 前一周期的軸FB位置)× 60000/ 采樣周期時間

圖10

其余計算公式的說明請參考功能說明書：15.4.2 數據采樣_BNP-C3072-034。

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