作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，康復(fù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、治療的多方面，成為醫(yī)療器械市場(chǎng)的一個(gè)熱門領(lǐng)域。華北工控以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，打造了康復(fù)機(jī)器人專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案。

01、國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，我國(guó)老齡化上升速度不斷加快，加之病患基數(shù)龐大，國(guó)內(nèi)康復(fù)科室和康復(fù)設(shè)備供給嚴(yán)重不足，與臨床需求存在巨大缺口。為此，國(guó)家為促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，開始大力鼓動(dòng)科技賦能醫(yī)療，康復(fù)機(jī)器人政策頻出，帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)治療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅等方面，致力于通過應(yīng)用機(jī)器人設(shè)備來開發(fā)出多種輔助患者治療訓(xùn)練的方案，AI輔助醫(yī)療、自動(dòng)化控制、人機(jī)交互等技術(shù)特性使其被視為生物醫(yī)學(xué)工程的特定重點(diǎn)。

康復(fù)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合，是融合應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等技術(shù)，幫助患者實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輔助鍛煉、適應(yīng)性鍛煉、被動(dòng)鍛煉等的智能醫(yī)療設(shè)備。為了使康復(fù)機(jī)器人能夠工作，在其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要可調(diào)和可編程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使其具備機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制等智能化功能，從而理解患者需求驅(qū)動(dòng)設(shè)備及機(jī)械手自主運(yùn)動(dòng)，減少治療師的干預(yù)強(qiáng)度；針對(duì)康復(fù)機(jī)器人的連續(xù)被動(dòng)鍛煉模式，以及準(zhǔn)確獲取患者移動(dòng)測(cè)量值并完成分析、處理與記錄的功能需求，則必須有高可靠性、高品質(zhì)的傳感器、嵌入式計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品來為其提供硬件支持。

華北工控認(rèn)為，結(jié)合我國(guó)醫(yī)療康復(fù)市場(chǎng)龐大的需求規(guī)模以及智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，與國(guó)外進(jìn)口的康復(fù)機(jī)器人相比，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，發(fā)展?jié)摿φ粩嗤癸@。

02、華北工控康復(fù)機(jī)器人用產(chǎn)品方案

針對(duì)醫(yī)療器械及人工智能領(lǐng)域，華北工控已有多年行業(yè)專用計(jì)算機(jī)產(chǎn)品深耕經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)知名的智能醫(yī)療設(shè)備專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，打造的系列高品質(zhì)嵌入式計(jì)算機(jī)已被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用影像設(shè)備、自動(dòng)化藥房等各類醫(yī)療設(shè)備之中。

MATX-6996，是華北工控基于Intel H310/Q370芯片組打造的MicroATX工業(yè)主板。產(chǎn)品支持8/9th Gen Intel Core i3/i5/i7/i9處理器，板載高速內(nèi)存，內(nèi)存容量顯著增加，算力強(qiáng)大；多串口、多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持HDMI+ DP+ VGA顯示接口，支持多個(gè)USB、COM、LAN接口，支持5W功放，支持Line out + MIC in+ Line in，可滿足多種外設(shè)接入需求；擴(kuò)展豐富，支持PCIE采集卡、網(wǎng)卡、加速卡等多種擴(kuò)展；產(chǎn)品工業(yè)級(jí)，具有較長(zhǎng)的生命周期，能滿足目前市場(chǎng)上大多數(shù)專業(yè)客戶的需求。

BIS-6680H，是華北工控基于Intel H110芯片組打造的第三代冰翅結(jié)構(gòu)嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品支持第六代/七代Intel Core i3/i5/i7處理器，板載DDR4內(nèi)存顆粒+DDR4 DIMM插槽，內(nèi)存容量顯著增加；多串口設(shè)計(jì)，支持VGA+ DVI/HDMI+ DP多種顯示；多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，支持網(wǎng)絡(luò)喚醒功能；擴(kuò)展能力強(qiáng)，支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡等多種擴(kuò)展，采用開放式Android/LINUX 智能操作系統(tǒng)；采用華北工控新型冰翅外形結(jié)構(gòu)，無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，低功耗，節(jié)能環(huán)保，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。

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除此之外，華北工控還打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)鏈，包括多樣化計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)和工業(yè)平板電腦等，可為國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展提供專業(yè)可靠的嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)支撐。