功能應(yīng)用場景
Application scenarios
當(dāng)發(fā)生緊急停止時，因制動器動作的延遲而導(dǎo)致垂直軸墜落。發(fā)生急停時，按照參數(shù)設(shè)定的時間延遲伺服的READY OFF，消除制動器開始工作前的無控制時間。
即使進行垂直軸防落控制，也會因電機制動器的機械性問題，垂直軸（如立式加工中心Z軸）下落幾μm。特別是在加工過程中，如果發(fā)生停電等，可能對工件造成損傷。使用垂直上拉功能后，當(dāng)發(fā)生包括停電在內(nèi)的緊急停止時，將垂直軸稍微上拉，防止工件與刀具發(fā)生碰撞。
設(shè)定步驟
01垂直軸防落控制的設(shè)置方法
[1]一邊通過NC畫面觀察當(dāng)前位置，一邊按下緊急停止按鈕，調(diào)整垂直軸防落時間（SV048），最終設(shè)定為軸不會墜落的最小延遲時間×1.5倍。
使用帶制動器的電機時，先設(shè)定為150ms，確定軸沒有墜落，然后設(shè)定為200ms。
[2]將緊急停止時門關(guān)斷最大延時時間（SV055）設(shè)定為一般加減速時間常數(shù)+100ms，并在緊急停止時減速時間常數(shù)（SV056）中設(shè)定該軸的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。
表1 SV056的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定
[3]對進行防落控制的軸，將其緊急停止時減速時間常數(shù)（SV056）設(shè)定為與加減速時間常數(shù)相同的值。
[4]垂直軸為MDS-EM/EMH系列（多軸一體單元）時，還需設(shè)定同一單元內(nèi)其他軸的伺服參數(shù)。
SV048 = 與垂直軸的SV048相同的值
SV055 = 與垂直軸的SV055相同的值
SV056 = 該軸的SV056標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值（見上表）
圖1 垂直軸防落控制的動作順序
02垂直軸上拉控制的設(shè)置方法
[1]設(shè)定“垂直軸防落控制”。
[2]設(shè)定伺服功能選擇2 SV033 bitE =1 。（垂直軸防落控制啟動）
[3]設(shè)定轉(zhuǎn)矩補償SV032.根據(jù)此設(shè)定值的符號判斷軸的上拉方向。設(shè)定方法參考驅(qū)動器使用說明書“不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩的測定”。
[4]在軸停止時按下緊急停止按鈕，確認對象軸是否已退避到原來位置的上方。
[5]上拉量不足時，可在SV095中調(diào)整垂直軸上拉距離。
圖2 發(fā)生停電時的垂直上拉控制動作順序
注意：關(guān)于該功能具體的說明請參考驅(qū)動器使用說明
設(shè)置效果
示例：
1.某3軸加工中心，Z軸為垂直軸；如圖3是該機床靜止時的坐標(biāo)畫面。
圖3 某加工中心急停前的位置
2.未開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后，該機床坐標(biāo)畫面如圖4；可以看到Z軸機械位置有下落。
圖4 未開啟垂直上拉功能拍急停后坐標(biāo)
3.開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后，該機床坐標(biāo)畫面如圖5；可以看到Z軸機械位置發(fā)生上拉。
圖5 開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后坐標(biāo)
相關(guān)參數(shù)
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