在三維激光加工機的生產過程中，客戶往往會發生加工頭碰撞的情況。碰撞一旦發生后，嚴重的可能還需要專業售后維修人員到場對加工機進行復原，不僅耽誤生產工期還會產生一些維修費用。

怎樣預防加工頭碰撞?

經過多年的經驗與技術的積累，三菱電機在生產過程中逐漸完善了一套自有的獨特方法，下面就為大家具體講解哪些情況下會發生碰撞，及其預防的方法。

一、日常生產中的防碰撞措施

01 日常生產中的防碰撞措施

因修改后程序位置有偏差，未使用示教器修正就開始切割，加工頭高速移動引發碰撞（圖1）。

圖 1 未示教引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：如執行了空間移位工件位置發生變化，或工件尺寸更改過，加工前必須使用示教程序，及時檢查存在的錯誤并進行修改，保證后續加工順利進行。

圖2 示教檢查

02 程序錯誤導致的碰撞

因使用錯誤程序導致實際切割位置與程序不符合，加工頭高速移動發生碰撞 (圖3)。

圖3 錯誤程序引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：加工前在圖形檢查里面確認當前程序的圖形和實際零件是否匹配，如果不是匹配程序，請更換正確的程序進行加工，防止加工頭碰撞（圖4）。

圖4 確認程序

03  工件變形導致的碰撞

因沖壓件回彈和開裂，實際切割工件與數模不符，示教和加工時加工頭和工件接觸，因此發生碰撞（圖5）。

圖5 工件變形引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：確認切割數模與實際工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皺或裂縫（圖6）示教時如有不確定的軸旋轉操作請使用慢速F300mm/min以下。

圖6 檢查工件是否有變形

04  加工非金屬時發生碰撞

加工非金屬材料亞克力板、石英材料、玻璃等時，因使用高度感應功能發生碰撞（圖7）。

圖7 加工非金屬材料時開啟仿形控制引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：切割材料保持平整。加工前按照加工條件噴嘴高度的設定值，將加工頭移動到指定位置，保證噴嘴和板面為設定值。將紅圈部分的按鈕“仿形控制M代碼無效”選中（圖8）加工金屬材料時此功能復位（非黃色）。

圖8 加工非金屬材料時關掉仿形控制

05  工件偏離或反彈時發生碰撞

加工過程中因移動工件沒有固定發生偏移和翹起，加工頭高速移動時發生碰撞（圖9）。

圖9 工件偏離引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：確認支撐夾具是否固定到位，避免晃動。工件和夾具間考慮使用工具加緊， 以免加工時有晃動。增加微連接防止工件翹起和反彈。設置較高的退避高度，程序路徑修改避免工件反彈（圖10）。

圖10 確認支撐夾具和工件

06  無人盯守操作發生碰撞

現場加工機運轉期間無人盯守，加工途中發生碰撞（圖11）。

圖11 無人操作引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：加工機實行一人一崗專人操作制度，禁止在設備運行時，無人看守，或一人操作多臺設備。建立完善的規章制度約束問題發生。

二、易損零部件導致的碰撞

使用的非原裝的零部件，加工途中發生高度感應故障發生碰撞（圖12）。

圖12 使用非原裝部件引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：非原廠零件,其外觀相似但做工粗糙,使用過程中會產生信號傳輸異常（圖13）易發生碰撞。請從正規渠道購買三菱電機激光加工機原廠零件。

圖13 使用三菱電機正規零部件

三、三菱電機三維激光加工機防碰撞功能

01 H軸仿形控制高度跟蹤限制（適用VZ10）

#112無效變化量：仿形發生異常時，數據范圍在1mm以內視為正常。

#113無效次數：發生數據異常的次數，超出設定值報警。

圖14  H軸仿形控制參數的設定

02 NC仿形控制高度跟蹤限制（適用機型VZ20,  VZ10僅適用NC仿形）

圖15  H軸仿形控制參數設定

總結及提示

以上介紹的防止加工頭碰撞方法，在日常生產中可以減少不必要的碰頭發生，為客戶加工機的安全保駕護航，在安全的前提下有效利用了加工機使用時間，提高生產效率。如果在后續的使用中遇到難于處理的問題，還請聯系我們！希望此次加工機防止碰頭的方法為您提供實際幫助。