在三維激光加工機的生產(chǎn)過程中，客戶往往會發(fā)生加工頭碰撞的情況。碰撞一旦發(fā)生后，嚴重的可能還需要專業(yè)售后維修人員到場對加工機進行復原，不僅耽誤生產(chǎn)工期還會產(chǎn)生一些維修費用。

怎樣預防加工頭碰撞?

經(jīng)過多年的經(jīng)驗與技術(shù)的積累，三菱電機在生產(chǎn)過程中逐漸完善了一套自有的獨特方法，下面就為大家具體講解哪些情況下會發(fā)生碰撞，及其預防的方法。

一、日常生產(chǎn)中的防碰撞措施

01 日常生產(chǎn)中的防碰撞措施

因修改后程序位置有偏差，未使用示教器修正就開始切割，加工頭高速移動引發(fā)碰撞（圖1）。

圖 1 未示教引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：如執(zhí)行了空間移位工件位置發(fā)生變化，或工件尺寸更改過，加工前必須使用示教程序，及時檢查存在的錯誤并進行修改，保證后續(xù)加工順利進行。

圖2 示教檢查

02 程序錯誤導致的碰撞

因使用錯誤程序?qū)е聦嶋H切割位置與程序不符合，加工頭高速移動發(fā)生碰撞 (圖3)。

圖3 錯誤程序引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：加工前在圖形檢查里面確認當前程序的圖形和實際零件是否匹配，如果不是匹配程序，請更換正確的程序進行加工，防止加工頭碰撞（圖4）。

圖4 確認程序

03  工件變形導致的碰撞

因沖壓件回彈和開裂，實際切割工件與數(shù)模不符，示教和加工時加工頭和工件接觸，因此發(fā)生碰撞（圖5）。

圖5 工件變形引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：確認切割數(shù)模與實際工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皺或裂縫（圖6）示教時如有不確定的軸旋轉(zhuǎn)操作請使用慢速F300mm/min以下。

圖6 檢查工件是否有變形

04  加工非金屬時發(fā)生碰撞

加工非金屬材料亞克力板、石英材料、玻璃等時，因使用高度感應功能發(fā)生碰撞（圖7）。

圖7 加工非金屬材料時開啟仿形控制引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：切割材料保持平整。加工前按照加工條件噴嘴高度的設(shè)定值，將加工頭移動到指定位置，保證噴嘴和板面為設(shè)定值。將紅圈部分的按鈕“仿形控制M代碼無效”選中（圖8）加工金屬材料時此功能復位（非黃色）。

圖8 加工非金屬材料時關(guān)掉仿形控制

05  工件偏離或反彈時發(fā)生碰撞

加工過程中因移動工件沒有固定發(fā)生偏移和翹起，加工頭高速移動時發(fā)生碰撞（圖9）。

圖9 工件偏離引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：確認支撐夾具是否固定到位，避免晃動。工件和夾具間考慮使用工具加緊， 以免加工時有晃動。增加微連接防止工件翹起和反彈。設(shè)置較高的退避高度，程序路徑修改避免工件反彈（圖10）。

圖10 確認支撐夾具和工件

06  無人盯守操作發(fā)生碰撞

現(xiàn)場加工機運轉(zhuǎn)期間無人盯守，加工途中發(fā)生碰撞（圖11）。

圖11 無人操作引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：加工機實行一人一崗專人操作制度，禁止在設(shè)備運行時，無人看守，或一人操作多臺設(shè)備。建立完善的規(guī)章制度約束問題發(fā)生。

二、易損零部件導致的碰撞

使用的非原裝的零部件，加工途中發(fā)生高度感應故障發(fā)生碰撞（圖12）。

圖12 使用非原裝部件引起加工頭碰撞

防止碰撞措施：非原廠零件,其外觀相似但做工粗糙,使用過程中會產(chǎn)生信號傳輸異常（圖13）易發(fā)生碰撞。請從正規(guī)渠道購買三菱電機激光加工機原廠零件。

圖13 使用三菱電機正規(guī)零部件

三、三菱電機三維激光加工機防碰撞功能

01 H軸仿形控制高度跟蹤限制（適用VZ10）

#112無效變化量：仿形發(fā)生異常時，數(shù)據(jù)范圍在1mm以內(nèi)視為正常。

#113無效次數(shù)：發(fā)生數(shù)據(jù)異常的次數(shù)，超出設(shè)定值報警。

圖14  H軸仿形控制參數(shù)的設(shè)定

02 NC仿形控制高度跟蹤限制（適用機型VZ20,  VZ10僅適用NC仿形）

圖15  H軸仿形控制參數(shù)設(shè)定

總結(jié)及提示

以上介紹的防止加工頭碰撞方法，在日常生產(chǎn)中可以減少不必要的碰頭發(fā)生，為客戶加工機的安全保駕護航，在安全的前提下有效利用了加工機使用時間，提高生產(chǎn)效率。如果在后續(xù)的使用中遇到難于處理的問題，還請聯(lián)系我們！希望此次加工機防止碰頭的方法為您提供實際幫助。