車床應用

本功能可將伺服電機驅動的旋轉軸既可作為旋轉軸進行定位指令、插補指令（伺服模式），又可作主軸控制，進行螺紋切削、車削等加工（主軸模式）。

應用示例

追加S2主軸作為B軸的驅動連接，如圖1所示。未接通旋轉軸主軸指令信號時，B軸作為旋轉軸使用，可進行加工面的分度銑削等；當旋轉軸主軸指令信號接通時，將B軸作為S2主軸進行控制，可進行螺紋切削等車削加工，如圖2所示。

圖 1 連接示意圖

圖 2 銑削、車削功能切換示意圖

（圖2左部）所示B軸作為旋轉軸時與S1主軸配合，可進行旋轉聯動插補，也可在任意角度進行分度銑削。

（圖2右部）B軸作為主軸使用時可進行螺紋、鉆孔、攻絲等車削加工。

主要參數設定

表 1

旋轉軸主軸控制的特點

√對伺服電機執行主軸控制模式，特性與伺服電機相同。

√可使用EM一體式驅動控制，支持更大功率主軸伺服。

√可實現銑削、鉆孔、剛性攻絲等多功能的動力頭方案。

√動力頭搭配Y軸使用，可完成徑向孔鉆孔、攻絲、銑削加工。

√可完成偏心位置鉆孔攻絲，也可以和X、Z、C軸中的一個或多個進行聯動插補，完成特殊銑削加工。

圖 3 旋轉軸主軸應用工件