自1980年國內(nèi)引入首批日本津田駒ZW100以后，國產(chǎn)噴水織機迅速崛起，在化纖織造領域發(fā)揮著舉足輕重的作用，形成以盛澤、長興、秀洲、龍湖、泗陽、平望環(huán)太湖產(chǎn)業(yè)集群。“晴翻千尺浪，風送萬機聲”、“日出萬匹，衣被天下”就是其生動的寫照。

隨著科技的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的噴水織機逐漸走向智能化。智能噴水織機的創(chuàng)新，大大提高了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量。在中國智造的大潮中，噴織企業(yè)可以向著打造智能工廠的方向努力，通過把織造產(chǎn)業(yè)與智能裝備、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)相融合，更加有利于環(huán)境的保護，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

噴水織機設備

行業(yè)及市場需求

紡織業(yè)的發(fā)展已經(jīng)離不開噴水織機的使用，而噴水織機的廢水治理也越來越受到關注。為解決噴水織機廢水帶來的水環(huán)境污染問題，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、高速高精產(chǎn)出，噴水織機提檔升級迫在眉捷，而這對噴水織機的控制系統(tǒng)提出了全新的需求：

◇支持電子送經(jīng)、電子卷取、伺服機外卷功能，實現(xiàn)高效、平穩(wěn)織造及更多緯密選擇織造個性化需求；

◇支持電子提花 、電子多臂功能，滿足多品種切換需求；

◇支持變頻超啟動功能，實現(xiàn)不同車速調(diào)節(jié)，提升織造效率；

◇變速織造不需要變換皮帶輪，只需在觸摸屏上直接設置車速即可。

◇慢速點動，不損傷織口。

◇針對布面出現(xiàn)的開車啟動稀檔、密檔，通過參數(shù)調(diào)整，徹底解決開車痕。

◇開車過程不受外界電壓的影響，不會因電壓變化造成速度上的影響而形成的隱檔，花檔。

◇支持自動動尋緯功能。

設備結構及工藝分析

噴水織機由開口、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取五大運動機構及相關監(jiān)測控制等輔助裝置組成。

◇開口運動：通過凸輪和連桿、多臂、提花等開口機構，在織機上按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口。

◇引緯運動：通過水的射流，對緯紗產(chǎn)生摩擦力。利用水與紗線表面的摩擦所產(chǎn)生的牽引力，將緯紗引過梭口。

◇打緯運動：通過打緯機構的擺動實現(xiàn)鋼筘把緯紗推向織口，確定經(jīng)紗密度和織物幅寬，并控制梭子在梭口中的運動方向。

◇卷取運動：確定和控制緯紗在織物內(nèi)部的排列密度，并將已織成的織物引離織口，卷繞到卷布輥上。

◇送經(jīng)運動：能根據(jù)織物緯密的大小，從織軸上均勻送出相應長度的經(jīng)紗；同時確定經(jīng)紗所需的上機張力，在織造過程中保持經(jīng)紗張力大致穩(wěn)定。

英威騰WS900智能噴水織機電控系統(tǒng)方案與應用

1. 方案概述

噴水織機電控制系統(tǒng)通常以CPU為控制中樞，將織機的準備、運轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位制動以及各種故障檢查(主要包括：經(jīng)紗超張力、左右絞邊、前后廢絲、定長、緯絲檢測等)，通過分析處理后，通過執(zhí)行元件進行控制。控制系統(tǒng)主要包括織機傳動與制動、織機故障檢測、緯紗探測、邏輯控制、電子儲緯、電子送經(jīng)、電子卷取等部分。

英威騰WS900智能噴水織機電控系統(tǒng)提供了織機電氣部分的整體解決方案，是新型高速噴水織機控制系統(tǒng)，高度集成噴水電控工藝，電子送經(jīng)、卷取工藝，花樣板工藝，一體化設計，具有節(jié)能、自動補償防開車痕、穩(wěn)定、調(diào)速漸變、安裝和維修方便等特點，適合平機、多臂機、大龍頭電子多臂等多種機型。

主控制器采用32位CPU，運算速度快，控制精度高；7寸彩色觸摸屏界面簡潔直觀，易學易操作。卷取、送經(jīng)傳動全部采用英威騰高精度的SL212二軸交流伺服系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)機械傳動結構的不足，體量小，易安裝，維護量小，節(jié)能環(huán)保。由于采用了電子卷取送經(jīng)，可有效消除停車檔、隱檔、開機浪紋等由于張力變化帶來的布匹瑕疵，并用可以實現(xiàn)不用換齒輪就可變緯密的功能。同時，采用了高速響應的變頻器GD200，方便了整機調(diào)速，不需要更換皮帶輪，實現(xiàn)了噴水織機變緯密同時變換車速。

由于整個系統(tǒng)采用了高運算速度的主控系統(tǒng)和高速高精的全伺服系統(tǒng)，使得WS900噴水織機電控系統(tǒng)具有緯密調(diào)節(jié)精度高、編織速度快、織物質(zhì)量高、維護量小的特點。目前整個系統(tǒng)的設計轉(zhuǎn)速度可達1000轉(zhuǎn)每分鐘。

WS900工藝控制流程

2. 電氣配置

3. 應用特點

◇使用永磁伺服直驅(qū)電機和專用伺服驅(qū)動器，極大簡化了織機的傳動系統(tǒng)，省去了織機的剎車盤、皮帶輪及相關附件，整體結構簡單，維護方便。

◇整合電子送經(jīng)、卷取伺服控制系統(tǒng)，具有織物恒張力控制，提高布面質(zhì)量。

◇具有變車速、變緯密織造功能，支持多達8種緯密，可對應8種車速，滿足特殊品種織造的需求。

◇整合了儲緯器花型控制和變壓器，只需外配儲緯頭即可，支持四噴。

◇變頻調(diào)速簡單方便，通過觸摸屏直接設定車速，無需更換皮帶輪。

◇具有超啟動功能，滿足大扭矩啟動，兼有慢速點動功能。

◇無需正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、星三角交流接觸器，避免了交流接觸器切換火花、易損壞的風險。

◇車速穩(wěn)定，電網(wǎng)的波動影響小。

◇支持光電及光纖探緯，采用智能探緯算法，有效提高探緯成功率。

4. 實施效果顯著

◇產(chǎn)品質(zhì)量提升：集成送經(jīng)，卷取兩種工藝算法，具有自動調(diào)整張力和補償功能，有效減少開車痕，提升布匹質(zhì)量。

◇消除停車檔：支持變頻超啟動，實現(xiàn)織機啟動時的扭矩超高倍率化，防止停車檔及第一緯的緯紗松弛。

◇張力恒定：實時張力控制，經(jīng)軸半徑變化自適應參數(shù)修正，張力控制更加平穩(wěn)、精確，織機運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。

◇兼容性強：集成織機控制器、電子卷取送經(jīng)、主軸驅(qū)動于一體的整體解決方案，兼容性更好。

◇變速織造：無需更換皮帶輪即可滿足不同織造速度及慢速寸動速度需求，不同主軸速度適應不同紗線，調(diào)節(jié)方便，應用靈活。

從智能化發(fā)展的大潮來看，高集成度、高速高精、節(jié)能高效、廣兼容性成為噴水織機未來發(fā)展方向。

英威騰持續(xù)深耕紡織行業(yè)，貼近行業(yè)客戶需求，深度研究工藝流程，將“工藝”和“工控”相結合，開發(fā)出英威騰WS900噴水織機一體化智能電控制系統(tǒng)，為行業(yè)OEM客戶以及終端用戶創(chuàng)造價值，為紡織行業(yè)工藝電子化，裝備智能化，織造智能化保駕護航。

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