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        AVG小車整體解決方案應用
        --嵌入式系統,CAN總線,無線切換
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        一、解決問題

        1,運動過程中傳輸數據不丟幀不掉包

        2,CAN總線運動控制實時操作系統問題開發難

        3,復雜的工業網絡環境中無線切換漫游延時

        4,高溫浪涌和不穩定電壓工控機不穩定

        二、AGV小車拓撲圖

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