軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對電力設(shè)備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設(shè)備的重要信息。本檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。

• 軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)組成

      水平運動機構(gòu)：由內(nèi)部齒輪和八組從動滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機器人底盤模塊具有強大過彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)境中檢測無死角。

      安全防護模塊：采用紅外光電傳感器進行安全防護，機器人能自動探測周圍環(huán)境，當(dāng)識別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時，能自動停車并報警

      前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。

• 軌道式智能巡檢機器人通信

       前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)字信號通過系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進入接口控制箱，再通過網(wǎng)線接入后臺服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過交換機/路由器，終分配給網(wǎng)絡(luò)客戶端、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機（NVR）、解碼器等，實現(xiàn)監(jiān)控、存儲和顯示；

       本系統(tǒng)中，用戶的集成平臺軟件在實現(xiàn)控制前端監(jiān)控設(shè)備的同時，也要同步要對機器人發(fā)送控制指令，以便實現(xiàn)兩者同步預(yù)置位功能；

本系統(tǒng)的機器人與前端監(jiān)控設(shè)備為雙IP控制方式，服務(wù)器首先注冊兩個設(shè)備的IP地址及端口，控制時需同時向兩個綁定的IP地址發(fā)送指令，以使前端監(jiān)控設(shè)備與機器人之間保持協(xié)同動作；

      客戶端通過訪問服務(wù)器控制設(shè)備并傳輸音視頻資料；