CODESYS在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用案例：運(yùn)動(dòng)控制集成方案

當(dāng)前，自動(dòng)化正深刻影響著未來(lái)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，而自動(dòng)化市場(chǎng)對(duì)于可編程控制器產(chǎn)品的需求也產(chǎn)生了變化，從最初的只需采集數(shù)據(jù)，到后來(lái)要求具有處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力等。再到如今要求具有高速通信、高效數(shù)據(jù)處理能力并確保數(shù)據(jù)安全等，可以看得出可編程控制器在自動(dòng)化市場(chǎng)的潛力是巨大的。

越來(lái)越多的用戶對(duì)于可編程控制器的需求從硬件轉(zhuǎn)為軟件，當(dāng)下各公司的能力差異性更多的體現(xiàn)在系統(tǒng)軟件方面，其次，隨著開(kāi)放框架以及數(shù)據(jù)互聯(lián)的需求，可編程控制器系統(tǒng)的開(kāi)放性將逐步提升，與此同時(shí)也引起了更多數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái)，用戶將會(huì)更加注重可編程控制器的智能化、安全性以及高性能。

OPTIMA公司是一家專門(mén)研發(fā)和制造現(xiàn)代化包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)商，例如灌裝機(jī)和包裝機(jī)等，這些設(shè)備采用了大量新型伺服驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)。諸如由伺服控制的配比機(jī)，可確保其產(chǎn)品準(zhǔn)確而恒定的灌裝量，并通過(guò)集成的稱重傳感器進(jìn)行檢驗(yàn)。模塊化灌裝系統(tǒng)由多達(dá)11個(gè)伺服軸和一個(gè)基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器C3powerPLmC-E20組成。

系統(tǒng)性能：

l 用作邏輯、通訊、運(yùn)動(dòng)控制和可視化功能于一體的PLC

l 具備CODESYS Runtime實(shí)時(shí)核系統(tǒng)及IEC61131-3編程工具

l 具備2個(gè)CANopen總線主站

l 可以使用PLCopen和其他庫(kù)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊

l 可作Profibus DP從站

l 具備以太網(wǎng)，RS232，RS485標(biāo)準(zhǔn)接口

l 具備FTP協(xié)議

l 伺服驅(qū)動(dòng)器接口：無(wú)需編程即可使用的完整通訊方案，在C3 powerPLmC中集成了運(yùn)動(dòng)控制，可通過(guò)CANopen進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)控制

l 使用Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器

l HMI操作面板

CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中集成了從CAN、Profibus到實(shí)時(shí)的Ethernet等多種現(xiàn)場(chǎng)總線支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器開(kāi)發(fā)的功能外，CODESYS還提供廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線支持，包括從通信POU到配置器和可移植協(xié)議棧的所有功能。

CODESYS為各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供無(wú)縫集成的配置器，來(lái)配置控制器的過(guò)程鏡像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。CODESYS將運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics工具包。從單軸運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以使用CODESYS Motion CNC Robotics來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相反，CODESYS Motion CNC Robotics提供了一個(gè)直接集成在CODESYS編程環(huán)境中的工具包，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的所有功能。CODESYS Motion CNC Robotics工具包基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3 編程語(yǔ)言，用戶可以使用它開(kāi)發(fā)最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。

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CODESYS 軟件工具包是一款基于先進(jìn)的NET架構(gòu)和IEC61131-3國(guó)際編程標(biāo)準(zhǔn)的、面向工業(yè)4.0及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。CODESYS軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案，即在CODESYS軟件平臺(tái)下可以實(shí)現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）及CNC控制、人機(jī)界面(HMI)、基于Web Service的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與工程協(xié)同管理等多個(gè)目標(biāo)和需求。