本文來源：三菱電機(jī)自動(dòng)化中國(guó)微信公眾號(hào)
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要成為解決CNC故障的“破題高手”，不僅需要仔細(xì)研讀培訓(xùn)教程，還需要持續(xù)關(guān)注本號(hào)，獲得不斷更新的“進(jìn)階秘籍”。
相信大家查閱了之前本號(hào)發(fā)布的文章《故障排查中的軸取出功能》（沒看過的可以現(xiàn)在點(diǎn)擊閱讀，讀后記得返回哦！），已對(duì)軸取出等相關(guān)功能有了初步的了解。本篇將在其基礎(chǔ)上作延伸，進(jìn)行兩種更詳細(xì)的應(yīng)用說明。
方式一 關(guān)閉軸功能的應(yīng)用
（一）主軸開環(huán)
目的：主軸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)僅來源于驅(qū)動(dòng)單元，不會(huì)受到編碼器反饋的數(shù)據(jù)影響，從而可區(qū)分是主軸驅(qū)動(dòng)器還是外部因素存在故障。
對(duì)于開環(huán)控制后不可消除的警報(bào)，可以確認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器存在故障，反之需要檢查回授線纜/編碼器/外部因素。
案例
某客戶機(jī)臺(tái)每次開機(jī)都出現(xiàn)【S01 0018 電機(jī)端檢測(cè)器初始通訊異常 S1】警報(bào)。
處理過程：
① 將#13018參數(shù)“S1”欄位置由初始值“0000”改為“0002”，如圖1所示：
圖 1
② 參數(shù)修改后重新啟動(dòng)NC電源，開環(huán)模式生效，此機(jī)臺(tái)報(bào)警消除，由此可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常；
③ 將參數(shù)恢復(fù)至初始值后重新啟動(dòng)NC電源，取消開環(huán)模式。
處理結(jié)果：
優(yōu)先更換回授線測(cè)試未解除警報(bào)，后續(xù)更換主軸編碼器后機(jī)臺(tái)恢復(fù)正常。
注：(1)開環(huán)模式下轉(zhuǎn)速應(yīng)逐步提升，不建議高于2000r/min；
(2)開環(huán)模式僅作為故障的排查，不可應(yīng)用于加工，轉(zhuǎn)速和定位角度會(huì)有偏差，測(cè)試完成參數(shù)需復(fù)原；
(3)開環(huán)模式下可應(yīng)對(duì)下表1較常見的主軸編碼器通訊/檢測(cè)類警報(bào)：
表 1
(二)主軸軸取消
目的：忽略主軸的所有反饋數(shù)據(jù)和報(bào)警，測(cè)試機(jī)臺(tái)其余軸是否還存在其他故障，從而判斷故障是否來源于主軸部分（常應(yīng)用于Y02、Y03警報(bào)的排查）。
案例
某客戶機(jī)臺(tái)（配置為單軸分體式驅(qū)動(dòng)單元）每次開機(jī)現(xiàn)【Y03 放大器未安裝 S1 XYZ】警報(bào)。對(duì)于Y02、Y03類警報(bào)，可通過報(bào)警的軸號(hào)結(jié)合光纖通道連接方式、查看驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管的顯示狀態(tài)來分析。
處理過程：
① 查看到光纖連接方式為NC連至主軸再通往伺服軸，驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管均顯示“Ab”；故懷疑NC/主光纖光纜/主軸驅(qū)動(dòng)器異常的可能性。
② 將NC主光纖光纜跳過SP軸驅(qū)動(dòng)器連接至下一軸“Z”軸的CN1A接口，如圖2所示：
圖 2
③ 將#3024參數(shù)“S1”欄位置由初始值“1”改為“0”，如下圖3所示：
圖 3
④ 重新啟動(dòng)機(jī)臺(tái)總電源后，報(bào)警消除，由此可確認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器引起故障。
處理結(jié)果：更換主軸驅(qū)動(dòng)器后機(jī)臺(tái)恢復(fù)正常。
注：(1)此次故障通過現(xiàn)象分析，在不更換零件及線纜的情況下應(yīng)用此功能快速地縮小檢查范圍，找到主軸驅(qū)動(dòng)器故障源，確認(rèn)了NC/主光纖光纜/伺服軸驅(qū)動(dòng)器相關(guān)部分正常。
(2)某種情況下進(jìn)行此參數(shù)的應(yīng)用可能出現(xiàn)“S01電機(jī)過熱0046 S1”警報(bào)，具體可參考文章《故障排查中的軸取出功能》內(nèi)Y18BF信號(hào)的應(yīng)用。
(三)伺服軸取出
目的：可忽略該伺服軸的反饋數(shù)據(jù)和報(bào)警，不反饋該軸的運(yùn)轉(zhuǎn)和報(bào)警信息，從而可區(qū)分是否為所取消軸引起的故障。
某一伺服軸取出后報(bào)警依然存在，基本可排除此伺服軸的故障。可繼續(xù)使用此方法對(duì)其它伺服軸進(jìn)行取出，直至報(bào)警消除。如此可將故障點(diǎn)鎖定在某一軸后，再用本文介紹的其它方法對(duì)該軸驅(qū)動(dòng)器/編碼器/電機(jī)/電纜/及外部因素進(jìn)行排查。
案例
某客戶機(jī)臺(tái)使用一體式驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)【S01 003D 加減速時(shí)電源電壓異常 S1】警報(bào)，后續(xù)每次開機(jī)都無法消除。對(duì)于此故障，除了可查看報(bào)警的出現(xiàn)與急停的解除與否的方法來判斷之外，也可應(yīng)用軸取出功能作確認(rèn)。
處理過程：
① 使用主軸軸取出方法測(cè)試后，故障仍未解除，接著逐一排查其余伺服軸；
② 將#1070和#8201參數(shù)“X”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖4所示：
圖 4
③ 重新啟動(dòng)NC電源，報(bào)警消除，由此可確認(rèn)為X軸部分引起的故障；
④ 取出驅(qū)動(dòng)器側(cè)X軸電纜插頭，使用兆歐表測(cè)量出絕緣值低下；
⑤ 取出電機(jī)端X軸電纜插頭，使用兆歐表單獨(dú)測(cè)量電機(jī)絕緣值正常，由此確認(rèn)為動(dòng)力線絕緣性低下而引起。
處理結(jié)果：更換X軸電機(jī)動(dòng)力線后機(jī)臺(tái)恢復(fù)正常。
注：(1)此客戶案例較特殊，但萬變不離其宗，故障的排查思路是可靈活應(yīng)變的。另外，報(bào)警雖解除，但與此故障相關(guān)的機(jī)臺(tái)供電、伺服參數(shù)、電機(jī)阻值以及動(dòng)力線的絕緣性等都要做測(cè)量/核實(shí)，避免存在隱患。
(2)軸取出還可應(yīng)對(duì)下表2較常見的伺服軸電機(jī)及編碼器類警報(bào)：
表 2
(四)無伺服軸運(yùn)行
目的：該參數(shù)可忽略驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警，機(jī)床廠家可在安裝調(diào)試中（驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)未連接的狀態(tài)下）進(jìn)行試運(yùn)行，也可用于測(cè)試故障機(jī)臺(tái)其余軸是否還存在其他故障（應(yīng)用于分體式驅(qū)動(dòng)器Y02、Y03警報(bào)排查及第四軸的取消）。
案例
某客戶因加工產(chǎn)品的切換，無需使用第四軸。拆除機(jī)械與接線后，開機(jī)出現(xiàn)【Y03 放大器未安裝 A XYZS1】警報(bào)。
處理過程：
① 將#2018參數(shù)“A”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖5所示：
圖 5
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源。拆卸第四軸機(jī)械裝置部分，做好電機(jī)動(dòng)力線接頭及編碼器回授線接頭的密封和保護(hù)（需再使用第四軸時(shí)可快速對(duì)應(yīng)）；
③ 取出第四軸驅(qū)動(dòng)器CNP1和CNP2供電線路插頭；
④ 將光纖連接方式恢復(fù)為NC至一體型驅(qū)動(dòng)器，如圖6所示：
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，A軸的關(guān)閉完成。
注：Y02、Y03警報(bào)的排查與主軸軸取消操作方法雷同，只需修改參數(shù)并結(jié)合光纖逐一跳過驅(qū)動(dòng)器測(cè)試即可。
方式二 變更接線及通道號(hào)
對(duì)于偶然性發(fā)生的故障，無法快速確認(rèn)驅(qū)動(dòng)單元是否故障，可采用此方式對(duì)應(yīng)，后續(xù)在使用時(shí)通過報(bào)警的軸號(hào)轉(zhuǎn)移與否判別：若報(bào)警軸號(hào)發(fā)生轉(zhuǎn)移，可判斷為驅(qū)動(dòng)器本體故障；反之，需要檢查電機(jī)及線纜等外部因素。
注意：必須滿足交換軸的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、馬達(dá)型號(hào)及外部回生適配才可作交換。
(一)單軸分體式驅(qū)動(dòng)單元
MDS-D-SVJ3與MDS-EJ-V1系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：
方法①：
① 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及主斷路器；
② 把CN2編碼器回授上之接線交換；
③ 把CNP3馬達(dá)動(dòng)力線接線交換（無需改變?nèi)嘞嘈颍?/span>
④ 把驅(qū)動(dòng)單元旋紐上之設(shè)定號(hào)碼對(duì)換，如圖7所示：
圖 7
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，完成操作。
方法②：
① 把#1021參數(shù)之通道號(hào)互相對(duì)換，如下圖8所示：
圖 8
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及斷路器；
③ 把CN2編碼器回授上之接線交換；
④ 把CNP3馬達(dá)動(dòng)力線接線交換（接線變更參考方法①圖）；
⑤ 無需改變旋鈕，重新啟動(dòng)NC電源，完成操作。
(二)多軸一體式驅(qū)動(dòng)單元
MDS-DM-SPV3與MDS-EM-SPV3系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：
① 把#1021參數(shù)之通道號(hào)互相對(duì)換，如下圖9所示：
圖 9
② 關(guān)閉機(jī)臺(tái)總電源及斷路器；
③ 把CN31L/CM31M/CM31S馬達(dá)動(dòng)力線相應(yīng)接線交換（無需改變?nèi)嘞嘈颍?/span>
④ 把CN2L/CN2M/CN2S編碼器回授線相應(yīng)接線作交換，如圖10所示：
圖 10
⑤ 重新啟動(dòng)NC電源，完成操作。
總結(jié)
在維修的時(shí)候，可結(jié)合以上功能，不必局限于某一種方法作測(cè)試。靈活的運(yùn)用于故障排查中，即可快速縮小故障范圍查找出故障源。
注意：本篇不適用于所有的故障，僅供專業(yè)人士參考。注意事項(xiàng)請(qǐng)仔細(xì)閱讀。未說明的情況請(qǐng)咨詢?nèi)怆姍C(jī)CNC售后服務(wù)熱線：400-921-5130