本文來(lái)源：三菱電機(jī)自動(dòng)化中國(guó)微信公眾號(hào)

功能概述

在內(nèi)存或MDI模式下使手動(dòng)速度指令有效，通過(guò)執(zhí)行手輪、JOG、手動(dòng)快速進(jìn)給指令能夠以該進(jìn)給速度，運(yùn)行當(dāng)前程序。發(fā)出負(fù)向(-)進(jìn)給指令，則可逆行程序路徑，但僅可逆行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段，不可向前追溯程序段。客戶便能夠以多種方式進(jìn)行程序的測(cè)試。

實(shí)現(xiàn)步驟

以設(shè)定X81為功能開啟信號(hào)為例：

圖 1

以第1系統(tǒng)手輪進(jìn)給指令舉例說(shuō)明。

4.1 在加工程序自動(dòng)運(yùn)行中執(zhí)行手動(dòng)速度指令操作

搜索加工程序，在內(nèi)存模式執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng)。

圖 2

? 執(zhí)行到N200程序段時(shí)，接通手動(dòng)速度指令有效信號(hào)、手動(dòng)速度指令逆行有效信號(hào)、手輪模式(內(nèi)存模式保持接通狀態(tài))，程序自動(dòng)運(yùn)行暫停。

?選擇第1手輪第1軸，正向(+)進(jìn)給，則程序段繼續(xù)以手輪進(jìn)給速度移動(dòng)。

? 手輪負(fù)向(-)進(jìn)給，則與程序方向反向移動(dòng)。移動(dòng)至當(dāng)前程序段（N200）起點(diǎn)位置，則停止反向移動(dòng)。(無(wú)法返回至上一程序段)

? 當(dāng)前程序段（N200）結(jié)束后使手輪繼續(xù)正向(+)旋轉(zhuǎn)，則執(zhí)行手輪進(jìn)給速度移動(dòng)之后的N300～N500 程序段。

? 在N600程序段輸出M30，通過(guò)NC復(fù)位或完成結(jié)束。

4.2 從加工程序開始執(zhí)行手動(dòng)速度指令操作

? 搜索加工程序，設(shè)為內(nèi)存模式。

? 接通內(nèi)存模式、手動(dòng)速度指令有效信號(hào)、手輪模式(內(nèi)存模式保持接通狀態(tài))。

? 選擇第1手輪第1軸，正向(+)進(jìn)給，則從開頭程序段開始以手輪進(jìn)給速度移動(dòng)。

注意事項(xiàng)

手動(dòng)速度指令

在多系統(tǒng)執(zhí)行手動(dòng)速度指令時(shí)，速度因手動(dòng)速度指令類型而異。

圖 3