本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

功能概述

在內存或MDI模式下使手動速度指令有效，通過執行手輪、JOG、手動快速進給指令能夠以該進給速度，運行當前程序。發出負向(-)進給指令，則可逆行程序路徑，但僅可逆行當前執行中的程序段，不可向前追溯程序段?？蛻舯隳軌蛞远喾N方式進行程序的測試。

實現步驟

以設定X81為功能開啟信號為例：

圖 1

以第1系統手輪進給指令舉例說明。

4.1 在加工程序自動運行中執行手動速度指令操作

搜索加工程序，在內存模式執行自動啟動。

圖 2

? 執行到N200程序段時，接通手動速度指令有效信號、手動速度指令逆行有效信號、手輪模式(內存模式保持接通狀態)，程序自動運行暫停。

?選擇第1手輪第1軸，正向(+)進給，則程序段繼續以手輪進給速度移動。

? 手輪負向(-)進給，則與程序方向反向移動。移動至當前程序段（N200）起點位置，則停止反向移動。(無法返回至上一程序段)

? 當前程序段（N200）結束后使手輪繼續正向(+)旋轉，則執行手輪進給速度移動之后的N300～N500 程序段。

? 在N600程序段輸出M30，通過NC復位或完成結束。

4.2 從加工程序開始執行手動速度指令操作

? 搜索加工程序，設為內存模式。

? 接通內存模式、手動速度指令有效信號、手輪模式(內存模式保持接通狀態)。

? 選擇第1手輪第1軸，正向(+)進給，則從開頭程序段開始以手輪進給速度移動。

注意事項

手動速度指令

在多系統執行手動速度指令時，速度因手動速度指令類型而異。

圖 3