本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

手動任意逆行功能

什么是手動任意逆行功能？

哪個系統支持這一功能？

什么情況下使用手動任意逆行功能？

一旦使用錯誤，有哪些嚴重后果？

本篇帖文將為您細細道來。。。

功能概述

通過該功能可使程序在內存或MDI模式自動運行中的進給速度與JOG或手輪進給速度進行比例控制，執行手動或手輪方式的任意順行或逆行運行程序，從而對程序進行加工前的運行檢查；如果程序存在錯誤，可逆行至要返回的位置后，程序可執行緩存修正來修改之前運行過的錯誤程序。

手動任意逆行功能使用說明

01、啟動該功能

在運行程序前打開“手動任意逆行”開關，再點擊“循環啟動”，此時程序會停在第一個程序段。

02、運行程序

此時正方向搖動手輪程序會按照手輪的比例速度順行運行程序（圖1）；若負方向搖動手輪程序則會逆行運行程序（圖2）。

圖 1

圖 2

03、程序段修改

如果需要修改之前運行過的程序，通過“手動任意逆行”將程序段逆行到需要修改的程序段前，并通過點擊“PRG修改”進入緩沖區修正畫面（圖3），此時可對畫面中反白的程序段進行修改。

圖 3

04、程序執行

關閉“手動任意逆行”開關后，程序會按照順行方式連續運行直至結束。

手動任意逆行功能演示