一、前言：

包裝機械是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。 包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等，本文闡述的包裝機械主要用于食品和化肥等產品的自動包裝。

二、產品簡介：

   SDP10系列是歐瑞傳動結合市場實際需求新開發的一款外形美觀、接線靈活、性價比高的標準位置型交流伺服系統，能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于數控機床、包裝機械、印刷機械等領域。

   SDP10伺服驅動系統優勢：

• 數字控制：采用先進優化的控制算法，實現位置精確的數字控制；；

• 實時監控：精巧的顯示操作面板，可以實時監控并調整電機的運行狀態；

• 保護功能：豐富的保護功能，具有過壓、過載、電機堵轉和編碼器斷線等多種錯誤檢測機制；

• 穩定方便：接線端子采用柵欄式螺絲壓接端子，穩定可靠，接線方便；

• 節省空間：體積小巧，節省控制柜安裝空間。

三、系統工藝簡介：

1、 系統結構
機械系統由上袋機部分和卸料機部分組成，上袋機部分負責袋子的自動打開和上袋，主要由氣動抓手、變頻送袋電機和一臺送袋伺服電機組成，卸料機負責食品的卸料和包裝，由包裝秤、縫紉機、卸料頭及送料伺服組成，設備展示如下圖。

2、工藝控制流程

 在主界面啟動運行后首選執行上袋機部分機械動作，在執行后續卸料部分，程序主界面如下圖：

上袋機部分界面流程如下：

• 將包裝袋放到托架，氣動抓手負責包裝袋的抓取。

2）送袋伺服將包裝袋送到指令的位置并由變頻電機傳到下一個工位。

3）上袋抓手將包裝袋送到卸料口。

卸料機部分界面及流程：

• 袋子到達卸料口位置后給包裝秤信號將提前準備好的料放到袋子里。

• 卸料完成開始整型。

• 整形完成后由伺服送料電機將袋子送到縫紉機處開始封口

監視界面及手動界面如下圖所示：

四、 系統調試步驟：

  包裝機控制系統要求實時監控運行中各個監控點的狀態、對電磁閥和感應開關迅速響應，對伺服的控制方式主要為位置脈沖，兩臺伺服要執行精確定位，并具備柔性加速及報警輸出及復位功能，具體要求及調試步驟如下;

 1 將控制柜安裝布線完成

 2設定上袋機和卸料機伺服參數，參數設置如下：

上袋機伺服參數設置：

卸料機伺服參數設置：

結束語：

歐瑞傳動電氣股份有限公司作為國內最早專業生產變頻器的企業之一，致力于電氣傳動與運動控制的研發及生產。此次包裝機系統解決方案使用穩定，得到客戶的一致認可,為歐瑞PLC、觸摸屏及伺服的全面推廣起到了積極的作用。