本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

在數控銑床實際加工中，會經常使用刀具補償量及工件坐標系。一般的操作是通過補償量及坐標系功能畫面進行數據輸入。除此之外，用戶還可以通過三菱電機CNC系統可編程補償輸入功能，在加工程序中利用G10指令，靈活設定或者更改刀具補償和工件偏置。

應用例子

1.坐標系更新

指定補償量，更新工件坐標系。

假設工件坐標系G54的設定值為圖1。通過執行指令（格式：G90 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如圖2?？蓪⒐ぜ鴺讼礕54的設定值更新為圖3。

2. 坐標系補償

指定補償量，使工件坐標系增加補償量。

假設工件坐標系G54的設定值為圖4。通過執行指令（格式：G91 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如圖5?？稍隽垦a償工件坐標系G54的設定值，如圖6。

3. 當前坐標系更新

指定補償量，直接更新當前坐標系。

假設當前坐標系模態為G54，如圖7。

工件坐標系G54的設定值為圖8，通過執行指令（格式：G90 G10 P_ X_ Y_ Z_），如圖9，可將工件坐標系G54的設定值更新為圖10。

4. 刀具補償存儲類型I的補償輸入

參數#1037設置為1時，為刀具補償存儲類型 I，如圖11。

通過執行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ），如圖12。

可更新對應刀補號的設定值，如圖13。

通過執行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ），如圖14。

可增量補償對應刀補號的設定值，如圖15。

5. 刀具補償存儲類型II的補償輸入

參數#1037設置為2時，為刀具補償存儲類型II，如圖16。

通過執行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ；G90 G10 L11 P_ R_ ；G90 G10 L12 P_ R_ ；G90 G10 L13 P_ R_ ；），如圖17。

可更新對應刀補號的刀具長度補償；刀具長度磨耗；刀具半徑補償；刀具半徑磨耗的設定值，如圖18。

通過執行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ；G91 G10 L11 P_ R_ ；G91 G10 L12 P_ R_ ；G91 G10 L13 P_ R_ ；），如圖19。

可增量補償對應刀補號的刀具長度補償；刀具長度磨耗；刀具半徑補償；刀具半徑磨耗，如圖20。

總結

通過G10指令，可在程序中設定/更改刀具補償和工件偏置。

需要注意，在絕對值(G90)模式中，通過G10指定的補償量將變為新的補償量；在增量值(G91)模式中，通過G10指定的補償量將在原補償量的基礎上加上指定的補償量，變為新的補償量。即在G91模式中，補償量為增量值，每次執行程序時都會累加。

因此，為了避免這種錯誤，請在G10前，必須確認當前是G90還是G91模式。具體使用及注意事項，請參考M80編程說明書。