本文來源：深圳市偉創電氣有限公司

一、 立式包裝機簡介

　　隨著時代的發展，如今我們的周圍充斥的各種包裝袋，它們包裝著各式各樣的食品，生活用品等，如面包，速溶咖啡，糖果，醬料等。而偉創電氣立式包裝機就是用于包裝粉劑、顆粒以及醬料等。

　　常見的立式包裝機有橫拉式、背拉式、連續式三種，本套系統用于橫拉式立式包裝。立式包裝機一般分為三個部分：1、下料部分，2、放膜部分，3、包裝部分。我們所說的橫拉和背拉就是指在包裝部分的區別。下料部分又有：1、螺桿稱，2、旋轉量杯，3、組合稱，4、液體泵。

　　二、 系統介紹

　　1、 本套系統采用偉創高性能運動控制器V5-MC104作為控制機構、偉創750W高性能伺服SD700系列伺服作為拉膜的動力和螺桿稱螺桿下料的動力、VI10-070S觸摸屏作為人機交互。另外還有配備了4路溫控模塊控制固態繼電器控制橫封和中封的溫度。色標模式下130MM以下袋長速度可達80包/分鐘，精度在變速的情況下控制在±1mm以內。定長生產的模式下130MM以下袋長速度可達100包/分鐘，且精度在高速、變速的情況下控制在±0.5mm以內。

　　三、 系統方案

　　1、系統應用到的VEICHI產品及硬件構成如下：

　　 圖2

　　2、方案實現

　　1) 使用偉創高性能運動控制器V5-MC104作為上位控制，對IO點位及拉膜伺服、下料伺服進行精確控制。

　　2) V5控制器與溫控模塊采用RS485通訊，實現對中封和橫封加熱的開關以及溫度進行控制。

　　3) V5控制器和觸摸屏使用RS422進行通訊，用戶在觸摸屏上實時調整查看各項參數。

　　四、 系統優勢

　　2、 整機采用偉創V5運動控制器，具有獨特的4軸高速設置，最高輸出脈沖頻率為3MHZ，滿足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線端子，接線更方便，布線更整潔。與伺服有標準的軸連接線，無需額外焊線，省時省力。

　　3、 HMI人機界面所有運行參數集中控制，性能穩定。界面可實現語言切換，欠費鎖機，保密界面等功能。

　　4、 通過RS485通訊控制溫控模塊，對當前溫度進行實時監控、調整。

　　5、 系統智能計算給定速度及實際速度，實行實時速度調整。

　　6、 系統配備自由填充功能，客戶可隨意設定任意空填組合。

　　7、 實時產量，更好把控生產進度。

　　8、 開放廠家參數供客戶實時調整各機構之間的動作協調。

　　9、 在控制器中實行配方存儲和讀取，操作更智能簡單。

　　10、 高速運行穩定，速度切換誤差控制在±1毫米。

　　五、 總結

　　偉創橫拉式立式包裝機具有高效率、低誤差，高穩定性的優點。系統操作簡單，各項參數簡單易懂，易于監控調節，同時開放出一些進行微調的廠家參數。系統可以滿足絕大部分材料的工藝、精度要求。在大大提高效率同時又保證了動作的柔和度和精度。大大滿足了客戶對于立式包裝的性能要求。