基于無線傾角傳感器的地下隧道變形檢測

一、監(jiān)測的必要性
目前，我國軌道交通發(fā)展迅猛，軌道交通的結構健康監(jiān)測的重要性日漸突出。軌道交通地下隧道一般建在軟土層中，多處于地質復雜、地下管道密集的鬧市中心。加上地鐵沿線區(qū)域的城市建設和不均勻沉降等原因，會造成地下隧道結構變形，給地鐵的正常運行帶來安全隱患，甚至會對周邊環(huán)境或建筑造成沉降和位移等。當變形超出安全范圍，隧道會發(fā)生塌方、透水等危及人身和財產(chǎn)安全的重大事故。因此，對地下隧道結構變形的安全狀況實時監(jiān)控越來越重要。由于地下隧道監(jiān)控數(shù)據(jù)點種類多、環(huán)境復雜，并且分布分散，對地下隧道監(jiān)控網(wǎng)絡布置及傳感器提出了更高的要求。傳統(tǒng)的地下隧道變形監(jiān)測技術只能用于隧道施工和隧道建成非運營時段的監(jiān)測，卻不能對隧道內(nèi)正常運營的高密度行車區(qū)間進行全天候實時監(jiān)測，也不能對采集到的相關數(shù)據(jù)實時分析，這樣就不能全面地了解地下隧道運營期間的結構形變，造成很多隧道病害事故得不到及時的預警。無線傳感器網(wǎng)絡具有布局靈活、結構易變、生命力較強等特點；MEMS傳感器具有體積小、重量輕、功耗低、易于集成以及耐惡劣工作環(huán)境等優(yōu)勢，極大地促進了傳感器的微型化、智能化、多功能化和網(wǎng)絡化。將MEMS技術和無線傳感器網(wǎng)絡技術相結合，用于結構安全健康檢測，已經(jīng)成為土木工程領域的前沿方向。本文根據(jù)地下隧道環(huán)境復雜的特點，設計了一種結合MEMS技術和無線傳感器網(wǎng)絡的無線傾角傳感器。

二、產(chǎn)品介紹
1、無線傾角傳感器
 
wuxiiot傳感的無線傾角傳感器采用最先進的無線物聯(lián)網(wǎng)技術——LORA技術，同時具有低功耗和長距離通信的特性，通信距離可達5km，傳感器內(nèi)置單/雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉換成傾角變化。從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實時輸出當前的姿態(tài)傾角。無線傾角傳感器使用簡單，是角度物理量檢測和監(jiān)測的理想選擇，抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。 
 

產(chǎn)品特點
●  超低功耗，使用壽命＞10年@每小時采集并發(fā)送一組數(shù)據(jù)
●  長距離通信，相鄰通信節(jié)點距離可達5km以上
●  無線自組網(wǎng)功能，傳感器能夠與LORA數(shù)據(jù)接收器自動完成組網(wǎng)，網(wǎng)絡連通率高 
●  外形小巧，重量輕，方便安裝
 
 產(chǎn)品參數(shù)
 

量程 ：（MMS-F-Q01）±90°
       （MMS-F-Q02） ±30°
       （MMS-F-Q03） ±15°
測量軸 ：（MMS-F-Q01）雙軸
         （MMS-F-Q02） 雙軸 
         （MMS-F-Q03）單軸 或雙軸
測量精度 ：（MMS-F-Q01）±0.05° 
          （MMS-F-Q02 ）±0.02° 
          （MMS-F-Q03）±0.005°
分辨率 ：（MMS-F-Q01）0.005° 
         （MMS-F-Q02 ）0.002°
         （MMS-F-Q03） 0.0005°
零點溫度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01/℃ 
              （MMS-F-Q02 ）＜±0.001/℃ 
              （MMS-F-Q03）＜±0.0005/℃
數(shù)據(jù)采集頻率： 典型值10Hz,可任意設置
數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 ：典型值60s，可任意設置
工作電流： 40uA
無線協(xié)議： LoRa
通信頻段 ：433MHz
工作溫度：-40-85℃
通信距離： 最遠超過5km
電池規(guī)格： 3.6V，18500鋰亞硫電池
外殼材質: 鋁磨砂氧化
抗沖擊 ：3500g,0.5ms,3次/軸
重量 ：115g
防護等級 ：IP67
外尺寸 ：80mm*51mm*25mm

2、LoRa數(shù)據(jù)接收器
 
wuxiiot傳感的MMS-F-1000型LoRa數(shù)據(jù)接收器能為各種LoRa無線傳感器提供網(wǎng)絡路由，接收網(wǎng)絡范圍內(nèi)所有傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，同時把接收到數(shù)據(jù)進行打包并通過USB接口傳輸給后臺的解調(diào)軟件，MMS-F-1000型LoRa數(shù)據(jù)接收器采用USB供電，使用方便，配合筆記本電腦和解調(diào)軟件，非常適用于工程現(xiàn)場的臨時數(shù)據(jù)采集和分析。

產(chǎn)品特點
●  長距離通信，網(wǎng)絡覆蓋半徑可達5km以上
●  自動組網(wǎng)，無需現(xiàn)場配置 
●  外形小巧，重量輕，使用方便
 
產(chǎn)品參數(shù)

適配傳感器類型： MMS-F系列無線傳感器 
傳感器容量： 典型值16，可擴展
供電方式： USB供電，DC 5V 
通信頻段： 433MHz
網(wǎng)絡覆蓋半徑： ＞5km 
數(shù)據(jù)存儲功能： 無
無線協(xié)議： LoRa 
防護等級 ：IP30
功耗 ：小于3W 
重量： 150g
工作溫度 ：-40℃-85℃ 
外尺寸 ：80mm*50mm*22m

三、產(chǎn)品應用
無線傾角傳感器采用電池供電，將MEMS無線傾角傳感器安裝在盾構隧道內(nèi)襯砌圓環(huán)的管片上，包括封頂塊、鄰接塊、標準塊、封底塊和塊與塊間以環(huán)向螺連接構成的縱向接頭等不同部位；實時測量隧道管片內(nèi)各部位的傾斜角度，通過組合計算得出管片的實際形變，實現(xiàn)對隧道結構變化準確、有效地實時監(jiān)測，應用示意如圖 (c)所示。
 
四、環(huán)境干擾分析
地下隧道環(huán)境復雜，主要存在兩種因素：溫度擾動和振動干擾會對傾角傳感器的測量精度造成影響，影響測量角度的準確性。
4.I溫度干擾
地鐵系統(tǒng)的地下隧道是一個由車站、隧道和通風豎井組成的復雜三維網(wǎng)絡，空氣的流通狀態(tài)會造成地下隧道不同節(jié)點處溫度的變化。隧道土層對熱量的吸收和傳導也會影響溫度場的分布規(guī)律。因此，地下隧道是一個復雜的溫度梯度場，溫度的變化會對傳感器的精度造成一定影響。
SCAl00T是一種靜態(tài)加速度的傾角傳感器，重力和傳感器加速度靈敏軸之間的夾角就是傾斜的角度，其傾斜角度的轉換模型為
 
式中：a為傾斜角度，Uout為SCA100T的輸出電壓，V0為傳感器在角度為O°時的輸出電壓，S為芯片的靈敏度。由于溫度變化會引起輸出電壓的偏移，考慮到地下隧道溫差的實時變化，需要提取隧道中的溫度信息，補償傾角傳感器的偏移電壓，從而減小溫度干擾對傳感器精度的影響。
4.2振動干擾
地下隧道環(huán)境內(nèi)振動噪聲主要來源于機車行駛過程中產(chǎn)生的振動。文獻指出，當前地鐵產(chǎn)生的振動噪聲的頻率一般在20---200 Hz，峰值一般出現(xiàn)在20～80HZ。
    在上海地鐵11號線昌吉東路站對振動信號進行檢測，利用加速度傳感器對振動信號進行采樣，采樣頻率為5 kHz，采樣點數(shù)為32678，得到實測地鐵振動信號時域曲線如圖4(a)所示，通過Matlab利用FFT變換得到其頻域曲線，如圖4(b)所示。
    從圖(4)看出，地鐵振動噪聲頻率主要集中在20---160 Hz，其他頻段的分量很小。地鐵振動在隧道結構上產(chǎn)生的噪聲幅值一般是0.029左右。由于SCAl00T分辨率非常高，可以識別出40ug左右的微加速度信號，在傾角測量過程中很容易受到地鐵振動噪聲的干擾。因此需要給控制器選擇合適的數(shù)字濾波算法，消除地鐵振動噪聲對傳感器精度的影響。
 

五、結 論
為實現(xiàn)軌道交通地下隧道的實時變形監(jiān)測和數(shù)據(jù)的及時反饋分析，結合MEMS技術和無線傳感器網(wǎng)絡技術，設計了一種高精度的無線傾角傳感器，分析各種環(huán)境參數(shù)對傳感器精度的影響，通過對傳感器數(shù)據(jù)噪聲頻譜分析，選擇軟件濾波方法，充分抑制振動對傳感器的影響，進一步提升無線傾角傳感器的測量精度。實驗結果證明：無線傾角傳感器在±30°內(nèi)的測量精度為0.05°，符合地下隧道變形檢測的功能需求。